[发明专利]一种双馈式风力发电机组主副机架自动对接装置

权利要求书

1.一种双馈式风力发电机组主副机架自动对接装置，其特征在于：包括支撑支架，在支撑支架上装有上下移动平台，在上下移动平台上方设有左右移动平台，左右移动平台的长度小于上下移动平台的长度，左右移动平台与上下移动平台的长度差设置为左右移动平台的移动范围；在左右移动平台上装有前后移动平台，前后移动平台的上表面设置为副机架放置部；所述支撑支架上装有驱动上下移动平台上下移动的上下驱动机构，所有上下移动平台上装有驱动左右移动平台左右移动的左右驱动机构，所述左右移动平台上装有驱动前后移动平台前后移动的前后驱动机构。

2.根据权利要求1所述的双馈式风力发电机组主副机架自动对接装置，其特征在于：所述支撑支架设有四个支撑腿，每个支撑腿的下端均设有支撑底板，支撑腿与支撑底板之间设有加强筋板。

3.根据权利要求2所述的双馈式风力发电机组主副机架自动对接装置，其特征在于：所述左右两侧的两个支撑腿上分别设有交叉设置的斜撑架, 左右两侧的支撑腿之间构成平台安装部。

4.根据权利要求2所述的双馈式风力发电机组主副机架自动对接装置，其特征在于：所述的上下驱动机构包括四个分别竖直设在支撑腿内侧的丝杠，每根丝杠上端均装有上下驱动电机，每根丝杠上均设有与丝杠配合的上下滑块，上下滑块与上下移动平台固定相连。

5.根据权利要求2所述的双馈式风力发电机组主副机架自动对接装置，其特征在于：所述左右驱动机构包括在上下移动平台上设有两个平行设置的左右移动滑轨, 左右移动平台的下表面上设有与左右移动滑轨配合的左右调节滑块,在上下移动平台上装有左右驱动电机, 左右驱动电机上连接有左右调节丝杠。

6.根据权利要求5所述的双馈式风力发电机组主副机架自动对接装置，其特征在于：左右调节丝杠的螺杆与左右驱动电机的输出轴相连，在左右移动平台的下表面上固定设有与螺杆配合的螺母。

7.根据权利要求5所述的双馈式风力发电机组主副机架自动对接装置，其特征在于：所述前后驱动机构包括在左右移动平台上表面设置的两个平行的前后移动滑轨, 前后移动滑轨与左右移动滑轨相互垂直设置， 前后移动平台的下表面上设有与前后移动滑轨配合的前后调节滑块,在左右移动平台一侧上装有前后驱动电机, 前后驱动电机上连接有前后调节丝杠。

8.根据权利要求7所述的双馈式风力发电机组主副机架自动对接装置，其特征在于：所述前后调节丝杠的螺杆与前后驱动电机的输出轴相连，在前后移动平台的下表面上固定设有与螺杆配合的螺母。

9.根据权利要求1所述的双馈式风力发电机组主副机架自动对接装置，其特征在于：在前后移动平台上设有若干个副机架电磁定位块，副机架电磁定位块分别设在前后移动平台的四个角上。

10.根据权利要求1所述的双馈式风力发电机组主副机架自动对接装置，其特征在于：在与主机架正对的左右移动平台和前后移动平台一侧端面上装有位置传感器。