[发明专利]货物搬运过程中的监控方法及装置

权利要求书

1.一种货物搬运过程中的监控方法，包括：

在搬运装置搬运货物的过程中，获取表征所述搬运装置的搬运过程的图像序列和所搬运的货物的重量；

根据所述图像序列和所述重量，确定所述货物的搬运信息；

比对所述搬运信息和所述货物对应的单据信息，生成监控结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在搬运装置搬运货物的过程中，获取表征所述搬运装置的搬运过程的图像序列，包括：

响应于确定所述搬运装置开始搬运货物，每隔预设时间间隔，摄取表征当前的搬运环境的待检测图像；

响应于确定截止到当前的多个待检测图像中存在连续的预设数量个待检测图像不包括表征所述货物的货物对象，将按照时间顺序摄取的所述多个待检测图像确定为所述图像序列，其中，所述图像序列表征所述搬运装置的一个搬运周期。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述图像序列和所述重量，确定所述货物的搬运信息，包括：

确定所述图像序列中的每个待检测图像中的货物对象表征的货物的类型和位置，以及运输车辆对象表征的运输车辆的位置；

按照时间先后顺序，响应于根据所述货物的位置与所述运输车辆的位置，确定所述货物与所述运输车辆的间距逐渐变小，且最终的间距小于预设距离阈值，将所述图像序列表征的搬运周期内的搬运操作确定为将所述货物搬运至所述运输车辆上的装货操作；

根据每次装货操作中的、所述类型的货物的重量，确定所述类型的货物的总装货重量。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述图像序列和所述重量，确定所述货物的搬运信息，还包括：

按照时间先后顺序，响应于根据所述货物的位置与所述运输车辆的位置，确定所述货物与所述运输车辆的间距由小于所述预设距离阈值逐渐变大，将所述图像序列表征的搬运周期内的搬运操作确定为将所述货物从所述运输车辆上卸货的卸货操作；

根据每次卸货操作中的、所述类型的货物的重量，确定所述类型的货物的总卸货重量。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述图像序列和所述重量，确定所述货物的搬运信息，还包括：

响应于确定所述图像序列中的待检测图像中不包括运输车辆对象，将所述图像序列表征的搬运周期内的搬运操作确定为挪货操作；

根据每次挪货操作中的、所述类型的货物的重量，确定所述类型的货物的总挪货重量。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述图像序列和所述重量，确定所述货物的搬运信息，还包括：

响应于确定所述图像序列表征的搬运周期内的搬运操作既不是装货操作，也不是卸货操作，将所述图像序列表征的搬运周期内的搬运操作确定为挪货操作；

根据每次挪货操作中的、所述类型的货物的重量，确定所述类型的货物的总挪货重量。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中，还包括：

响应于确定所述监控结果表征所述搬运信息和所述货物对应的单据信息不匹配，生成报警信息进行报警操作。

8.一种货物搬运过程中的监控装置，包括：

获取单元，被配置成在搬运装置搬运货物的过程中，获取表征所述搬运装置的搬运过程的图像序列和所搬运的货物的重量；

确定单元，被配置成根据所述图像序列和所述重量，确定所述货物的搬运信息；

监控单元，被配置成比对所述搬运信息和所述货物对应的单据信息，生成监控结果。

9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。