[发明专利]一种轴类零件双端面钻孔装置及其使用方法

权利要求书

1.一种轴类零件双端面钻孔装置，包括有平台、固定连接在平台底部两侧的支撑座和分别对应固定连接在平台上的两侧的左立柱和右立柱，其特征在于：所述平台的中部设有台阶通孔，所述的台阶通孔内设有支持块，所述支持块的上端面设有用于插装工件的限位槽，所述平台的下方设置有驱动所述支持块升降的第一升降机构；

所述的左立柱与右立柱之间自上而下依次固定连接有上横梁、安装梁和下横梁，所述的上横梁上安装有可沿其横移的上移动座，所述左立柱顶部的内侧安装有驱动所述上移动座横移的第一横移机构，所述上移动座的底部安装有第二升降机构，所述第二升降机构的伸缩端向下延伸并安装有上钻孔机构，第二升降机构可驱动所述的上钻孔机构升降；

所述下横梁的中部设有可供所述支持块通过的通孔，下横梁上安装有可沿其横移的下移动座，所述右立柱底部的内侧安装有驱动所述下移动座横移的第二横移机构，所述的下移动座上安装有第三升降机构，所述第三升降机构的伸缩端向上延伸并安装有下钻孔机构，第三升降机构可驱动所述的下钻孔机构升降；

所述安装梁前侧面的两端分别对应安装有第三横移机构和第四横移机构，所述第三横移机构和第四横移机构的伸缩端呈相对设置，且第三横移机构和第四横移机构的伸缩端分别对应安装有左夹持机构和右夹持机构；第三横移机构和第四横移机构分别对应驱动所述的左夹持机构和右夹持机构相互靠近或远离，相互靠近时，可分别从两侧夹紧工件。

2.根据权利要求1所述的一种轴类零件双端面钻孔装置，其特征在于：所述的第一升降机构包括有固定连接在所述两侧的支撑座之间的底梁，所述的底梁上固定有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆向上延伸到所述的台阶通孔内，并与所述支持块的下端面可拆卸式固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种轴类零件双端面钻孔装置，其特征在于：所述的第一横移机构包括有固定连接在所述左立柱顶部内侧的上安装座，所述的上安装座上固定有第一横移气缸，所述第一横移气缸的活塞杆与所述上移动座的一侧相固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种轴类零件双端面钻孔装置，其特征在于：所述的第二升降机构包括有固定在所述上移动座底部的第二升降气缸，所述第二升降气缸的活塞杆向下延伸并固定连接有上安装架，所述上移动座底部的两侧分别固定连接有向下延伸的上导柱，所述上安装架的两侧分别对应可沿两侧的所述上导柱上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种轴类零件双端面钻孔装置，其特征在于：所述的上钻孔机构包括有固定在所述上安装架底部的第一电机，所述第一电机的输出轴向下延伸，并固定连接有上钻头。

6.根据权利要求1所述的一种轴类零件双端面钻孔装置，其特征在于：所述的第二横移机构包括有固定连接在所述右立柱底部内侧的下安装座，所述的下安装座上固定有第二横移气缸，所述第二横移气缸的活塞杆与所述下移动座的一侧相固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种轴类零件双端面钻孔装置，其特征在于：所述的第三升降机构包括有固定在所述下移动座上的第三升降气缸，所述第三升降气缸的活塞杆向上延伸并固定连接有下安装架，所述下移动座上的两侧分别固定连接有向上延伸的下导柱，所述下安装架的两侧分别对应可沿两侧的所述下导柱上下移动。

8.根据权利要求7所述的一种轴类零件双端面钻孔装置，其特征在于：所述的下钻孔机构包括有固定在所述下安装架上的第二电机，所述第二电机的输出轴向上延伸，并固定连接有下钻头。

9.根据权利要求1所述的一种轴类零件双端面钻孔装置，其特征在于：所述的第三横移机构包括有固定在所述安装梁前侧面的一端的第三横移气缸，所述的第四横移机构包括有固定在所述安装梁前侧面的另一端的第四横移气缸，所述的第三横移气缸和第四横移气缸的活塞杆呈相对设置；所述的左夹持机构和右夹持机构均采用气动夹爪，并分别对应固定连接在所述第三横移气缸和第四横移气缸的活塞杆的端部。

10.一种采用权利要求1-9中任一项所述的轴类零件双端面钻孔装置的使用方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1.待工件插装到位后，所述第一升降气缸的活塞杆伸出，带动插装有工件的所述支持块离开所述台阶通孔并上升，在上升过程中，第一升降气缸的活塞杆带动支持块穿过所述下横梁中部的通孔，最终使得工件上升至所述左夹持机构与右夹持机构之间的中部位置；

S2.所述第三横移气缸和第四横移气缸的活塞杆分别伸出，对应带动所述的左夹持机构和右夹持机构相互靠近，直至左夹持机构和右夹持机构分别从两侧夹紧工件；

S3.所述第一升降气缸的活塞杆逐渐收缩，带动所述支持块下降，工件与支持块相分离，在下降过程中，支持块再次穿过所述下横梁中部的通孔，最终返回至所述的台阶通孔内，完成送料；

S4.所述第一横移气缸的活塞杆伸出，带动所述的上移动座沿所述上横梁右移，最终移动至工件的正上方，此时所述上钻头的中心轴线与工件的中心轴线处于同一直线上；接着，所述第二升降气缸的活塞杆伸出，带动所述的上安装架沿所述上导柱向下移动，直至所述上钻头的端部抵住工件上端面的中心位置，完成对工件上端面的对准；

同时，所述第二横移气缸的活塞杆伸出，带动所述的下移动座沿所述下横梁左移，最终移动至工件的正下方，此时所述下钻头的中心轴线与工件的中心轴线处于同一直线上；接着，所述第三升降气缸的活塞杆伸出，带动所述的下安装架沿所述下导柱向上移动，直至所述下钻头的端部抵住工件下端面的中心位置，完成对工件下端面的对准；

S5.待所述的上钻头和下钻头分别完成工件上、下端面的对准后，所述第一电机和第二电机开始工作，驱动上钻头和下钻头以设定的转速转动，分别对工件的上下、端面进行钻孔作业；在钻孔作业过程中，所述第二升降气缸和第三升降气缸的活塞杆作适应性伸出，直至钻孔作业完成；

S6.完成钻孔作业后，所述的上移动座、上安装架和上钻孔机构分别移动至初始位置，所述的下移动座、下安装架和下钻孔机构也分别移动至初始位置；

S7.所述第一升降气缸的活塞杆再次伸出，带动所述的支持块离开所述台阶通孔并上升，在上升过程中，所述第一升降气缸的活塞杆带动支持块穿过所述下横梁中部的通孔，最终使得支持块上升至所述左夹持机构与右夹持机构之间的中部位置，此时已加工完成的工件自然插装至所述的限位槽内；

S8.所述第三横移气缸和第四横移气缸的活塞杆分别收缩，对应带动所述的左夹持机构和右夹持机构相互远离，直至解除夹紧；

S9.所述第一升降气缸的活塞杆逐渐收缩，带动所述的支持块下降，在下降过程中，支持块再次穿过所述下横梁中部的通孔，最终返回至所述的台阶通孔内，完成取料；然后，从限位槽取下已加工完成的工件即可。