[发明专利]一种炸药库房用贴标签装置及其操作方法

权利要求书

1.一种炸药库房用贴标签装置，包括车身(1)，其特征在于：所述车身(1)的一侧铰接有站板(2)，所述车身(1)的顶部安装有控制台(3)，所述控制台(3)的表面安装有控制面板(4)，所述控制台(3)的一侧安装有转向操作杆(5)，所述车身(1)的前端固定安装有龙门架(6)，所述龙门架(6)的内部安装有升降机构(7)，所述升降机构(7)的一侧安装有固定机构(8)，所述固定机构(8)的表面安装有贴标机构(9)；

所述升降机构(7)包括固定安装在车身(1)内部的步进电机(71)，所述步进电机(71)的输出端传动连接有主动伞齿(72)，所述龙门架(6)的底部通过轴承穿插连接有从动伞齿(73)，所述主动伞齿(72)与从动伞齿(73)啮合连接，所述从动伞齿(73)的顶部固定连接有丝杆(74)，所述丝杆(74)的表面螺纹支撑设有升降板(75)；

所述升降板(75)的两端均固定连接有支撑板(76)，所述支撑板(76)的侧壁表面对称设有活动轮(77)，所述龙门架(6)的两侧内壁对应开设有升降槽(78)，所述活动轮(77)滑动连接在升降槽(78)内部；

所述固定机构(8)包括固定安装于升降板(75)表面的两根滑轨(81)，两根所述滑轨(81)之间分别滑动连接有第一叉齿(82)和第二叉齿(83)，两根所述滑轨(81)的表面均固定安装有电动伸缩杆(84)，两根所述电动伸缩杆(84)相向对应设置，两根所述电动伸缩杆(84)的伸缩端分别固定连接在第一叉齿(82)和第二叉齿(83)的一侧；

所述贴标机构(9)包括固定安装在第一叉齿(82)中部的固定板(91)，所述固定板(91)的表面固定安装有转动电机(92)，所述转动电机(92)的输出端固定连接有收卷轴(93)，所述转动电机(92)的一侧固定安装有支撑座(94)，所述支撑座(94)的顶部通过轴承穿插连接有套杆(941)，所述套杆(941)的表面穿插连接有标签卷(95)，所述固定板(91)表面边侧转动安装有两根辅助辊(96)。

2.根据权利要求1所述的一种炸药库房用贴标签装置，其特征在于：所述固定板(91)和支撑座(94)之间固定安装有调节杆(97)，所述调节杆(97)的表面滑动连接有滑块(971)，所述滑块(971)的一侧安装有锁定扣，所述滑块(971)的顶部固定支撑有安装盒，所述安装盒内部固定安装有电动推杆(98)，所述电动推杆(98)的伸缩端固定连接有贴板(99)。

3.一种炸药库房用贴标签操作方法，包括用于上述权利要求1-2中所述的一种炸药库房用贴标签装置，其特征在于，还包括：

S1：先控制第一叉齿(82)和第二叉齿(83)升降至炸药存放的高度；

S2：调节第一叉齿(82)和第二叉齿(83)对炸药进行夹紧固定；

S3：夹持完毕对炸药进行贴标签。

4.根据权利要求3所述的一种炸药库房用贴标签操作方法，其特征在于：针对S1步骤中的进一步的方案是，步进电机(71)转动时为带动丝杆(74)转动提供动力，升降板(75)沿着丝杆(74)表面升降移动，可以带动第一叉齿(82)和第二叉齿(83)升降到炸药放置的高度，使得第一叉齿(82)中部连接的贴标机构(9)一同上升到炸药放置的高度，方便进行标签的粘贴。

5.根据权利要求3所述的一种炸药库房用贴标签操作方法，其特征在于：针对S2步骤中的进一步的方案是，两个反方向安装的电动伸缩杆(84)各自带动输出端固定连接的第一叉齿(82)和第二叉齿(83)相互分离或靠近，方便对不同大小炸药包进行固定夹紧，防止两个叉齿从滑轨(81)表面脱落，两个电动伸缩杆(84)的最大伸长距离均小于第一叉齿(82)和第二叉齿(83)的自身长度。

6.根据权利要求3所述的一种炸药库房用贴标签操作方法，其特征在于：针对S3步骤中的进一步的方案是，先将标签卷(95)拉伸开，缠绕过两个辅助辊(96)，最后将标签卷(95)前端绕设在收卷轴(93)表面，操作人员站在站板上，将车身(1)移动到炸药放置位置，控制升降好第一叉齿(82)和第二叉齿(83)的高度后在电动伸缩杆(84)的带动下将炸药进行夹紧，为了便于标签卷(95)表面的标签贴在炸药表面，固定板(91)的前端开设有凹口，凹口与炸药接触后起到提示的作用，此时固定板(91)表面的辅助辊(96)与炸药最接近，控制电动推杆(98)一端的贴板(99)挤压标签卷(95)表面的标签贴附在炸药表面。