[发明专利]一种高效多粒莲子同时通芯设备

权利要求书

1.一种高效多粒莲子同时通芯设备，其特征在于，包括横梁式进料装置(1)、识别装置(2)、吹气装置(3)、压紧装置(4)及通芯装置(5)，所述横梁式进料装置(1)上设置有用于与莲子相配合的一排第一定位槽(101)，所述横梁式进料装置(1)能够一次上料一排莲子，所述识别装置(2)能够检测识别所述横梁式进料装置(1)上莲子的方向，所述压紧装置(4)能够与所述横梁式进料装置(1)相配合压紧莲子，所述通芯装置(5)能够对所述横梁式进料装置(1)上压紧的莲子进行通芯，所述吹气装置(3)能够将所述横梁式进料装置(1)上方向不一致的莲子吹落以及将通芯后的莲子吹落。

2.根据权利要求1所述的一种高效多粒莲子同时通芯设备，其特征在于，所述横梁式进料装置(1)包括第一进料斗(11)、第一横梁(12)及第一驱动机构(13)，所述第一横梁(12)的顶部沿其长度方向设置有一排用于与莲子相配合的一排所述第一定位槽(101)，所述第一进料斗(11)的出料口与所述第一横梁(12)长度方向的一侧面相对应配合，所述识别装置(2)和所述压紧装置(4)位于所述第一横梁(12)的上方，所述通芯装置(5)位于所述第一横梁(12)的一侧，所述第一驱动机构(13)能够驱动所述第一横梁(12)与所述第一进料斗(11)相对上下运动，随着所述第一进料斗(11)的出料口高于所述第一横梁(12)的顶部以使所述第一进料斗(11)中的莲子自动落入所述第一定位槽(101)。

3.根据权利要求2所述的一种高效多粒莲子同时通芯设备，其特征在于，所述第一横梁(12)的顶部沿其长度方向设置有一排第一滚轮(121)及与一排所述第一滚轮(121)相配合的第一槽体(122)，每个所述第一滚轮(121)的表面沿其圆周方向设置有第一凹槽(1211)，相邻的两个所述第一滚轮(121)之间形成所述第一定位槽(101)。

4.根据权利要求3所述的一种高效多粒莲子同时通芯设备，其特征在于，所述压紧装置(4)包括第二横梁(44)及驱动第二横梁(44)上下运动的第四驱动机构(41)，所述第二横梁(44)的底部设置有一排第二滚轮(42)，相邻的两个所述第二滚轮(42)之间形成所述第二定位槽(401)，每个所述第二滚轮(42)的表面沿其圆周方向设置有第二凹槽(421)，所述第二滚轮(42)与所述第一滚轮(121)一一对应，所述第二滚轮(42)和所述第一滚轮(121)均为柔性滚轮。

5.根据权利要求3所述的一种高效多粒莲子同时通芯设备，其特征在于，所述第一驱动机构(13)驱动所述第一进料斗(11)上下运动，一排所述第一滚轮(121)由第二驱动机构(123)驱动同步转动以摆正所述第一定位槽(101)中的莲子。

6.根据权利要求5所述的一种高效多粒莲子同时通芯设备，其特征在于，所述第一横梁(12)远离所述第一进料斗(11)的一侧设置有回料组件(14)，所述回料组件(14)包括与所述第一横梁(12)的侧面相配合的回料导板(141)，所述回料导板(141)倾斜向下设置，所述回料导板(141)的出料口高于所述第一进料斗(11)的出料口，所述回料导板(141)的出料口处设置有与所述第一横梁(12)的侧面相配合的第二抵靠板(142)，所述回料导板(141)上设置有一排第一导料杆(1411)，相邻的两个所述第一导料杆(1411)之间形成用于杂物掉落的第一间隙(1412)，所述回料导板(141)的上方还设置有可转动回料挡板(143)，所述可转动回料挡板(143)由第三驱动机构(144)驱动以使所述可转动回料挡板(143)能够相对于所述回料导板(141)上下转动。

7.根据权利要求1所述的一种高效多粒莲子同时通芯设备，其特征在于，所述识别装置(2)包括第一支架(21)，所述第一支架(21)上设置有至少一个用于识别莲子方向的第一摄像头(22)及与所述第一摄像头(22)相配合的第一光源(23)和移动式挡灰组件(24)，所述移动式挡灰组件(24)能够对所述第一摄像头(22)进行遮挡和打开。