[发明专利]一种匀速轮子

权利要求书

1.一种匀速轮子，包括轮架(1)，所述轮架(1)上安装有转动轮(2)，其特征在于：所述轮架(1)上设置有阻尼伸缩杆组件(3)，所述轮架(1)上设置有能将所述转动轮(2)的旋转运动转换为直线运动并输入至所述阻尼伸缩杆组件(3)的往复移动机构(4)，所述往复移动机构(4)连接在所述转动轮(2)的旋转轴和所述阻尼伸缩杆组件(3)输入端之间；

所述阻尼伸缩杆组件(3)为液压阻尼器；

所述阻尼伸缩杆组件(3)包括设置于所述轮架(1)上的缸体固定座(301)，所述缸体固定座(301)内安装有缸体(302)，所述缸体(302)内部设置有上腔体(303)和下腔体(304)，所述上腔体(303)和下腔体(304)之间连通设置有粘滞材料导流孔(305)和导向孔(306)，所述上腔体(303)和下腔体(304)内分别设置有上活塞(307)和下活塞(308)，所述导向孔(306)内活动设置有将所述上活塞(307)和下活塞(308)进行固定连接的导向杆(309)，所述缸体(302)下端设置有输入端孔位(310)，所述下活塞(308)表面设置有穿过所述输入端孔位(310)内活动的输入杆(311)。

2.根据权利要求1所述的一种匀速轮子，其特征在于：所述上活塞(307)和下活塞(308)之间的上腔体(303)和下腔体(304)内填充有粘滞材料(100)。

3.根据权利要求2所述的一种匀速轮子，其特征在于：所述粘滞材料(100)为液压油。

4.根据权利要求3所述的一种匀速轮子，其特征在于：所述输入端孔位(310)、上活塞(307)和下活塞(308)表面设置有密封结构。

5.根据权利要求4所述的一种匀速轮子，其特征在于：所述往复移动机构(4)包括设置于所述转动轮(2)端面并和所述转动轮(2)同轴线设置的主动齿轮(401)，所述主动齿轮(401)上方的轮架(1)上设置有轴座(402)，所述轴座(402)内转动设置有转动轴(403)，所述转动轴(403)一端设置有被动齿轮(404)，所述主动齿轮(401)和所述被动齿轮(404)啮合传动，所述被动齿轮(404)端面设置有偏心轴(405)，所述偏心轴(405)上方的所述轮架(1)上设置有伸缩杆座(406)，所述伸缩杆座(406)内上下活动设置有伸缩杆(407)，所述伸缩杆(407)上端和所述输入杆(311)之间设置有连接杆(408)连接固定，所述伸缩杆(407)和所述偏心轴(405)之间设置有联动结构(409)。

6.根据权利要求5所述的一种匀速轮子，其特征在于：所述联动结构(409)包括有设置于所述伸缩杆(407)下端的横杆(4091)，所述横杆(4091)表面设置有横直槽口(4092)，所述偏心轴(405)穿插于所述横直槽口(4092)内活动。

7.根据权利要求6所述的一种匀速轮子，其特征在于：所述联动结构(409)包括有设置于所述伸缩杆(407)下端的铰接端(4093)，所述铰接端(4093)和所述偏心轴(405)之间铰接有驱动连杆(4094)。

8.根据权利要求7所述的一种匀速轮子，其特征在于：所述偏心轴(405)外套设有滚筒(200)。