[发明专利]重轨卫星轨道优化方法、系统、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种重轨卫星轨道优化方法，其特征在于，所述方法包括：

获取解算时段内卫星运行时的实际轨迹数据和对应的参考轨迹数据；

根据所述实际轨迹数据和所述参考轨迹数据计算得到卫星在各轨圈升交点的第一法向误差极值和降交点的第二法向误差极值；

根据所述第一法向误差极值和所述第二法向误差极值计算得到法向误差回复值；

基于所述法向误差回复值调控所述卫星的变轨速度增量，使得所述法向误差回复值与设计法向边界差值的绝对值不大于应允法向误差；

其中，所述实际轨迹数据包括卫星质心与地球质心之间的实际距离、实际零偏多普勒偏航导引角、实际倾角平根、实际纬度幅角平根和实际地理经度，所述参考轨迹数据包括参考倾角平根和参考地理经度；

所述根据所述实际轨迹数据和所述参考轨迹数据计算得到卫星在各轨圈的升交点的第一法向误差极值和降交点的第二法向误差极值，包括：

获取预先构建的法向误差计算公式，所述法向误差计算公式基于高等三角函数中辅助角公式构建，所述法向误差计算公式包括正弦部和余弦部；

根据所述实际倾角平根、所述参考倾角平根和所述实际距离计算得到所述正弦部；

根据所述实际地理经度、所述参考地理经度、所述实际距离和所述实际零偏多普勒偏航导引角计算得到余弦部；

根据所述正弦部和所述余弦部计算得到所述第一法向误差极值和所述第二法向误差极值；

其中，所述法向误差计算公式为：

；

其中，为所述法向误差，为正弦函数的振幅，为余弦函数的振幅，为所述实际纬度幅角平根；

其中，所述第一法向误差极值的计算公式为：

；

其中，为所述第一法向误差极值，为所述正弦函数的振幅，为所述余弦函数的振幅；

所述第二法向误差极值的计算公式为：

；

其中，为所述第二法向误差极值，为所述正弦函数的振幅，为所述余弦函数的振幅；

所述法向误差回复值的计算公式为：

；

其中，为所述法向误差回复值，为最大值求解函数；为绝对值求解函数。

2.根据权利要求1所述的重轨卫星轨道优化方法，其特征在于，所述正弦部计算公式为：

；

；

其中，为所述正弦部，表示升交点，表示降交点，表示在所述升交点处，表示在所述降交点处，为相对倾角平根，根据所述实际倾角平根和所述参考倾角平根计算得到；

所述余弦部计算公式为：

；

；

其中，为所述余弦部，为相对地理经度，根据所述实际地理经度和所述参考地理经度计算得到，为所述实际倾角平根，为所述实际零偏多普勒偏航导引角。