[发明专利]挡风玻璃附着灰尘的清理方法及智能眼镜有效
| 申请号: | 202110923304.5 | 申请日: | 2021-08-12 |
| 公开(公告)号: | CN113581131B | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
| 发明(设计)人: | 曾庆生;张武 | 申请(专利权)人: | 上海仙塔智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B60S1/02 | 分类号: | B60S1/02;B60S1/08;G02B27/01 |
| 代理公司: | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人: | 李萌 |
| 地址: | 200042 上海市长宁区长*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 挡风玻璃 附着 灰尘 清理 方法 智能 眼镜 | ||
1.一种挡风玻璃附着灰尘的清理方法,其特征在于:该方法包括如下步骤:
S1:利用智能眼镜检测车辆的挡风玻璃所在区域是否有灰尘,当判断出挡风玻璃所在区域有灰尘时,进入S2步骤;
S2:判断所述灰尘是否位于所述挡风玻璃上,当所述灰尘位于所述挡风玻璃上时,进入S3步骤;
S3:所述智能眼镜向外发出灰尘清理信号,以使所述车辆对所述挡风玻璃上的灰尘进行清理;
在所述智能眼镜发出灰尘清理信号后,所述智能眼镜采集车辆雨刷器摆动时的图像,并根据采集到的图像,判断所述雨刷器是否会对所述灰尘进行阻挡;
当所述雨刷器对灰尘进行阻挡时,判断所述灰尘未处于所述挡风玻璃上,不再向外发出灰尘清理信号。
2.如权利要求1所述的挡风玻璃附着灰尘的清理方法,其特征在于:在进行S1步骤时,该方法包括:
通过所述智能眼镜上的摄像头采集所述挡风玻璃所在区域的图像;
根据采集的图像识别挡风玻璃及灰尘;
判断是否有所述灰尘与所述挡风玻璃的位置重合,当所述灰尘与所述挡风玻璃重合时,判断出所述挡风玻璃所在区域有灰尘。
3.如权利要求1所述的挡风玻璃附着灰尘的清理方法,其特征在于:在进行所述S2步骤时,该方法还包括:
记录判断出所述挡风玻璃所在区域有灰尘的时间点;
所述智能眼镜向外发送第一请求信息,所述第一请求信息请求获取所述时间点上车外环境信息及所述时间点上车内环境信息;
当车外未处于第一负面环境,且车内未处于第二负面环境时,判断所述挡风玻璃上附着有灰尘;所述第一负面环境为车外环境中空中漂浮物数量大于第一设定阈值的环境,所述第二负面环境为车内环境中空中漂浮物数量大于第二设定阈值的环境。
4.如权利要求3所述的挡风玻璃附着灰尘的清理方法,其特征在于:所述第一请求信息还请求获取所述智能眼镜的摄像头的状态信息;
当所述智能眼镜的摄像头处于没有灰尘附着的清洁状态、车外未处于第一负面环境,且车内未处于第二负面环境时,判断所述挡风玻璃上附着有灰尘。
5.如权利要求4所述的挡风玻璃附着灰尘的清理方法,其特征在于:当所述智能眼镜的摄像头未处于清洁状态时,所述智能眼镜发出摄像头需清理的提醒。
6.如权利要求1所述的挡风玻璃附着灰尘的清理方法,其特征在于:在进行所述S2步骤时,该方法还包括:
所述智能眼镜通过测距摄像头测量所述灰尘相对于所述智能眼镜的方位及距离,以及测量与所述灰尘重合处所述挡风玻璃相对于所述智能眼镜的方位及距离;
判断所述灰尘及所述挡风玻璃的位置是否重合;
当所述灰尘及所述挡风玻璃的位置重合时,判断所述灰尘位于所述挡风玻璃上。
7.如权利要求1所述的挡风玻璃附着灰尘的清理方法,其特征在于:
在进行所述S2步骤时,该方法还包括:
所述智能眼镜向外发送第二请求信息,所述第二请求信息请求获取车辆是否处于行进状态;
当车辆处于行进状态时,以设定时间间隔多次采集所述灰尘所在区域的图像,根据多次采集的图像判断所述灰尘相对于所述挡风玻璃的运动趋势;
当所述灰尘相对于所述挡风玻璃静止时,判断所述灰尘位于所述挡风玻璃上。
8.如权利要求1所述的挡风玻璃附着灰尘的清理方法,其特征在于:在所述智能眼镜发出灰尘清理信号后,所述智能眼镜采集车辆雨刷器摆动时的图像,并根据采集到的图像,判断所述雨刷器是否会对所述灰尘进行阻挡;
当所述雨刷器未对所述灰尘进行阻挡时,所述智能眼镜采集所述雨刷器停止后所述挡风玻璃的图像,判断所述灰尘是否清除;
当所述灰尘未清除时,再次向外发出灰尘清理信号。
9.如权利要求8所述的挡风玻璃附着灰尘的清理方法,其特征在于:当发出灰尘清理信号的次数大于设定次数时,若判断所述灰尘仍未清除,向外发出提醒信息。
10.一种智能眼镜,其特征在于:所述智能眼镜包括计算机存储介质,所述计算机存储介质包括计算机程序,该计算机程序被执行时,实现权利要求1至9中任意一项所述的挡风玻璃附着灰尘的清理方法。
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