[发明专利]一种基于模块化的宏微结合细胞夹持平台

权利要求书

1.一种基于模块化的宏微结合细胞夹持平台，其特征在于，包括宏动模块和微动模块，宏动模块包括三自由度电动位移平台和Z型连接件，微动模块包括夹持器底座、可拆卸夹持末端和夹持探针，所述三自由度电动位移平台包括X向直线电机、Y向直线电机和Z向直线电机，夹持器底座包括基体、压电陶瓷驱动器、桥型位移放大机构、L型杠杆放大机构、平行四边形机构；

所述Z型连接件与三自由度电动位移平台通过螺栓连接；所述夹持器底座与Z型连接件通过螺栓连接；所述可拆卸夹持末端与夹持器底座通过螺栓连接；所述可拆卸夹持末端安装有夹持探针并通过预紧螺栓进行预紧固定；所述压电陶瓷驱动器通过预紧螺栓安装在所述桥型位移放大机构中，压电陶瓷驱动器的中心线与所述桥型位移放大机构的横向中心线重合；所述桥型位移放大机构设有可移动的左侧横梁和右侧横梁，所述左侧横梁与右侧横梁的上部之间和下部之间均通过四连杆机构相连，每个四连杆机构内的各连杆均通过柔性铰链Ⅰ连接；桥型位移放大机构的上方左右相对称的设置有所述L型杠杆放大机构，每个L型杠杆放大机构的外侧均连接有所述平行四边形机构；所述L型杠杆放大机构由柔性铰链Ⅱ、柔性铰链Ⅲ、柔性铰链Ⅳ与L型刚性连杆组成，L型杠杆放大机构通过柔性铰链Ⅱ与下方的桥型位移放大机构相连，L型杠杆放大机构通过柔性铰链Ⅲ与基体连接；每个所述平行四边形机构由刚性杆和四个柔性铰链Ⅴ组成，并且通过柔性铰链Ⅳ与L型杠杆放大机构连接；在所述平行四边形机构的输出端设有与平行四边形机构相互垂直的连接梁；所述连接梁上设有能够连接不同可拆卸夹持末端的螺纹孔和定位销；所述平行四边形机构通过柔性铰链Ⅴ与基体连接。

2.根据权利要求1所述一种基于模块化的宏微结合细胞夹持平台，其特征在于，微动模块和宏动模块之间通过Z型连接件相互连接，保证微动模块与宏动模块的同步运动。

3.根据权利要求1所述一种基于模块化的宏微结合细胞夹持平台，其特征在于，所述微夹持器底座为沿所述桥型位移放大机构纵向轴线左右对称的结构。

4.根据权利要求1所述一种基于模块化的宏微结合细胞夹持平台，其特征在于，所述平行四边形机构的输出端和输入端分别设置在远离和靠近所述基体的端部。

5.根据权利要求1所述一种基于模块化的宏微结合细胞夹持平台，其特征在于，所述Z型连接件和夹持器底座均设有定位孔。