[发明专利]一种适用于储能驱动薄型折叠机翼的锁定机构

权利要求书

1.一种适用于储能驱动薄型折叠机翼的锁定机构，包括转动连接的内翼(1)和外翼(2)，其特征在于：所述锁定机构用以控制所述外翼(2)展开以及折叠后的锁定，所述锁定机构包括：

连杆滑块机构(10)，在外翼(2)的展开与折叠过程中产生联动动作；

开关机构(11)，用以控制连杆滑块机构(10)的锁定；

开锁电机机构(12)，用以控制开关机构(11)解除对连杆滑块机构(10)的锁定；

其中，连杆滑块机构(10)、开关机构(11)、开锁电机机构(12)的动作方向皆与航向相错开；

所述外翼(2)与内翼(1)铰接的侧壁上向内翼(1)的方向延伸有限位板(15)，所述连杆滑块机构(10)包括与限位板(15)铰接的连杆(13)，连杆(13)背离限位板(15)的一端铰接有滑块(18)，所述内翼(1)上开设有供滑块(18)滑移的滑槽(20)；

所述滑块(18)上设置有弦柱(19)，所述开关机构(11)包括开关支座(29)，所述开关支座(29)上转动连接有卡盘(22)，所述卡盘(22)上开设用以锁定弦柱(19)的半月槽(23)，所述卡盘(22)朝向内翼(1)的侧壁上设置有滑移柱(24)；所述开关支座(29)的侧壁上转动连接有钩心(25)，所述钩心(25)位于卡盘(22)与开关支座(29)之间，所述钩心(25)上设置有用以供滑移柱(24)滑动的U型槽(26)；所述开关支座(29)上还转动连接有悬刀(27)，所述悬刀(27)朝向钩心(25)的侧壁上开设有供钩心(25)的长端嵌入的卡槽(28)；所述悬刀(27)、卡盘(22)与所述开关支座(29)的转动连接点共心设置。

2.根据权利要求1所述的一种适用于储能驱动薄型折叠机翼的锁定机构，其特征在于：所述滑槽(20)的一端设置有限制滑块(18)滑脱的限位凸台(21)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于储能驱动薄型折叠机翼的锁定机构，其特征在于：所述开锁电机机构(12)包括安装在开关支座(29)上的直线步进电机(32)，所述直线步进电机(32)轴线处螺纹连接有丝杆(33)，所述丝杆(33)抵接在悬刀(27)的侧壁上并可推动悬刀(27)绕自身与开关支座(29)的转动连接点进行转动。

4.根据权利要求3所述的一种适用于储能驱动薄型折叠机翼的锁定机构，其特征在于：所述开关支座(29)上设置有长光杆滑柱(30)，所述卡盘(22)和悬刀(27)皆与长光杆滑柱(30)转动连接，所述卡盘(22)与所述长光杆滑柱(30)的转动连接中心为转心A，所述弦柱(19)对卡盘(22)作用力F_N，所述F_N相对转心A的力臂为L₀，所述钩心(25)对滑移柱(24)的反作用力为F₁，所述F₁相对转心A的力臂为L₁，所述L₀＝L₁，且有F_N·L₀＝F₁·L₁。

5.根据权利要求4所述的一种适用于储能驱动薄型折叠机翼的锁定机构，其特征在于：所述开关支座(29)上设置有短光杆滑柱(31)，所述钩心(25)与所述短光杆滑柱(31)转动连接，所述钩心(25)与所述短光杆滑柱(31)转动连接中心为转心B，所述滑移柱(24)对钩心(25)的作用力大小为F₁，所述F₁相对转心B的力臂为L₂，钩心(25)长端受悬刀(27)作用力为F₂，所述F₂相对转心B的力臂为L₃，所述L₃＝2.5L₂，且有F₁·L₂＝F₂·L₃。

6.根据权利要求5所述的一种适用于储能驱动薄型折叠机翼的锁定机构，其特征在于：所述悬刀(27)与所述长光杆滑柱(30)的转动连接中心为转心C，所述悬刀(27)受钩心(25)的作用力为F₃，所述F₃与F₂等值反向，所述悬刀(27)受到长光杆滑柱(30)的作用力为F₄，所述F₃和F₄的作用线都经过转心C，其作用力力臂为零，即所述F₃＝F₄，所述丝杆(33)推动所述悬刀(27)转动的作用力为F_s，所述F_s相对转心C的力臂为L₅，所述卡槽(28)受到钩心(25)长端的滑动摩擦力为F_f，所述F_f相对转心C的力臂为L₄，所述L₅＝4L₄且F_f·L₄＝F_s·L₅；所述F_s与所述F_N的关系式为：其中式中f为摩擦系数。