[发明专利]全二维码实时定位的仓储分拣方法及系统

权利要求书

1.一种全二维码实时定位的仓储分拣方法，其特征在于，所述方法包括：

接收用户输入的待分拣货物的编号信息，所述编号信息携带有待分拣货物的身份标识信息；

根据所述身份标识信息在预设的货物位置数据库中对应查询所述待分拣货物的位置；

根据所述待分拣货物的位置选择处于空闲状态的运输车，并根据所述待分拣货物的位置及所述运输车的位置规划行进路线；

根据所述分拣货物的位置对应在预设的位置标识数据库中查询与所述分拣货物的位置相对应的终点二维码信息；

将所述行进路线发送至所述运输车，以使所述运输车根据行进路线移动，并在移动至所述行进路线的终点时识别并反馈当前位置对应的核实二维码信息；

将接收到的所述核实二维码信息与所述终点二维码信息进行比对，若所述核实二维码信息与所述终点二维码信息一致，则发送分拣指令至所述运输车以使所述运输车对当前位置对应的货物进行分拣。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待分拣货物的位置选择处于空闲状态的运输车，包括：

获取当前所有处于空闲状态的运输车位置；

分别规划出所述待分拣货物的位置与所述当前所有处于空闲状态的运输车位置之间的行进路线；

选择行进路线中距离最短的行进路线对应的运输车。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述行进路线发送至所述运输车之后，还包括：

根据所述行进路线对应在预设的位置标识数据库中查询与所述行进路线相对应的路途二维码信息；

接收运输车在行进过程中通过识别路途货物二维码获取的调整二维码信息；

将所述路途二维码信息与所述调整二维码信息进行比对，若所述路途二维码信息与所述调整二维码信息之间存在不一致的二维码信息，则根据所述不一致的二维码信息确定当前运输车的位置，并根据所述当前运输车的位置以及所述分拣货物的位置重新规划行进路线；

将重新规划的行进路线发送至所述运输车，以使所述运输车按照重新规划的行进路线行驶。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述将所述路途二维码信息与所述调整二维码信息进行比对之后，还包括：

若所述路途二维码信息与所述调整二维码信息之间存在缺失的二维码信息，则将缺失的所述二维码信息对应的位置信息记录到预设的异常数据库中；

将所述异常数据库中重复出现的次数达到预设值的位置信息发送至后台运维终端，以使运维人员根据后台运维终端的显示对缺失的二维码进行维护。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将缺失的所述二维码信息对应的位置信息记录到预设的异常数据库中，包括：

根据位于所述缺失的二维码信息之前及之后的二维码信息确定缺失二维码所对应的标识二维码信息；

当某一所述行进路线对应的路途二维码信息中包含有所述标识二维码信息时，向与包含有所述标识二维码信息的行进路线对应的运输车发送照明指令，以使所述运输车在经过所述标识二维码信息对应的位置区域时启动照明将所述位置区域照亮；

接收所述运输车在启动照明期间通过识别路途货物二维码获取的照明二维码信息；

若所述照明二维码信息中仍未包含所述缺失的二维码信息，则将缺失的所述二维码信息对应的位置信息记录到预设的异常数据库中。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收运维人员通过后台运维终端反馈的检修信息，所述检修信息包括被检修的二维码信息对应的位置信息；

将所述被检修的二维码信息对应的位置信息与异常数据库中缺失的所述位置信息相比对；若比对结果为不一致，则发送与检修未完成相关的提示信息至所述后台运维终端。