[发明专利]一种定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

接收多个移动终端各自发送的定位标签的标识信息；

基于所述定位标签的标识信息，确定所述定位标签对应的状态并发送给各个移动终端；

若所述定位标签对应的状态为预设状态，则接收所述多个移动终端发送的多个无线信号强度，以及多个地理位置信息；

根据所述多个无线信号强度，以及所述多个地理位置信息，确定所述定位标签的目标位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个无线信号强度，以及所述多个地理位置信息，确定所述定位标签的目标位置信息，包括：

若所述多个无线信号强度中存在大于第一预设阈值的至少一个第一无线信号强度，则从所述至少一个第一无线信号强度中，确定最大无线信号强度；

将所述多个地理位置信息中，与所述最大无线信号强度对应的地理位置信息，确定为所述定位标签的所述目标位置信息；

若所述多个无线信号强度中不存在大于第一预设阈值的无线信号强度，则基于所述多个地理位置信息，确定由所述多个地理位置信息构成的几何中心位置；

将所述几何中心位置，确定为所述定位标签的所述目标位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个地理位置信息，确定由所述多个地理位置信息构成的几何中心位置，包括：

根据所述多个地理位置信息中两两地理位置信息之间连线的中心位置信息，确定所述多个地理位置信息对应的至少一个中间几何中心位置；

若所述至少一个中间几何中心位置为多个，则根据所述至少一个中间几何中心位置构成的区域，确定出所述几何中心位置；

若所述至少一个中间几何中心位置为一个，则将所述至少一个中间几何中心位置，确定为所述几何中心位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个地理位置信息，确定由所述多个地理位置信息构成的几何中心位置，包括：

以所述多个地理位置信息中的每个地理位置信息为圆心，按照预设半径，确定所述每个地理位置信息的覆盖区域，从而得到所述多个地理位置信息的多个覆盖区域；

确定所述多个覆盖区域的共同交集区域，从而确定出所述共同交集区域的所述几何中心位置；

所述以所述多个地理位置信息中的每个地理位置信息为圆心，按照预设半径，确定所述每个地理位置信息的覆盖区域，从而得到所述多个地理位置信息的多个覆盖区域之后，所述方法还包括：

若所述多个覆盖区域不存在共同交集区域，则从所述多个地理位置信息中，确定出无线信号强度最大的至少两个第二无线信号强度对应的至少两个地理位置信息；

根据所述至少两个地理位置信息中两两地理位置信息之间连线的中心位置信息，确定所述至少两个地理位置信息对应的至少一个中间几何中心位置。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个地理位置信息，确定由所述多个地理位置信息构成的几何中心位置之前，所述方法还包括：

获取所述多个无线信号强度的上报时间；

所述基于所述多个地理位置信息，确定由所述多个地理位置信息构成的几何中心位置，包括：

根据所述多个无线信号强度的上报时间，从所述多个地理位置信息中，确定出上报时间最近的至少两个无线信号强度对应的至少两个地理位置信息；

确定由所述至少两个地理位置信息构成的几何中心位置。