[发明专利]无人车的调度管理方法、装置、设备、存储介质及程序有效
申请号: | 202110921409.7 | 申请日: | 2021-08-11 |
公开(公告)号: | CN113627792B | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 丛晓亮;张亚玲;刘向阳;李明;周昊;马伟男;翁振西;刘丽丽 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智能技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06Q10/06 | 分类号: | G06Q10/06 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 李哲;臧建明 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人 调度 管理 方法 装置 设备 存储 介质 程序 | ||
1.一种无人车的调度管理方法,包括:
接收无人车调度请求;
根据所述无人车调度请求,确定待调度的第一无人车对应的第一任务类型;
根据所述第一任务类型,确定所述第一无人车对应的第一订单的订单类型;
根据所述第一订单的订单类型,生成所述第一订单,所述第一订单用于指示所述第一无人车待执行的行驶任务,所述行驶任务的类型为所述第一任务类型;
向所述第一无人车发送所述第一订单;
其中,若所述无人车调度请求为用户设备发送的乘车请求,所述乘车请求中包括第一指示信息,所述第一指示信息用于指示待乘车用户的用户类型,所述根据所述无人车调度请求,确定待调度的第一无人车对应的第一任务类型,包括:
获取多个预设任务类型,以及每个预设任务类型对应的可服务用户类型;
根据所述待乘车用户的用户类型,从所述多个预设任务类型中确定出所述第一任务类型;所述第一任务类型对应的可服务用户类型中包括所述待乘车用户的用户类型;
若所述无人车调度请求为所述第一无人车发送的接单请求,所述接单请求中包括所述第一无人车的标识,所述根据所述无人车调度请求,确定待调度的第一无人车对应的第一任务类型,包括:
根据所述第一无人车的标识,确定所述第一无人车对应的第一任务类型。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,
若所述无人车调度请求为用户设备发送的乘车请求,则确定所述第一订单的订单类型为真实用户订单;或者,
若所述无人车调度请求为所述第一无人车发送的接单请求,并且所述第一任务类型为测试类型或者运营类型,则确定所述第一订单的订单类型为虚拟用户订单;或者,
若所述无人车调度请求为所述第一无人车发送的接单请求,并且所述第一任务类型为路线接待类型,则确定所述第一订单的订单类型为路线订单。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述第一订单的订单类型为真实用户订单,所述根据所述第一订单的订单类型,生成所述第一订单,包括:
根据所述乘车请求,确定待乘车用户的用户信息和乘车需求信息,所述乘车需求信息包括乘车起点信息和乘车终点信息;
根据所述乘车需求信息,确定所述行驶任务;
根据所述用户信息和所述行驶任务,生成所述第一订单。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述根据所述乘车需求信息,确定所述行驶任务,包括:
根据所述第一任务类型,确定待调度的所述第一无人车;
根据所述第一无人车的当前位置信息和所述乘车需求信息,生成所述行驶任务,所述行驶任务包括目标行驶路线,所述目标行驶路线包括:所述当前位置信息、所述乘车起点信息、所述乘车终点信息。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述根据所述第一任务类型,确定待调度的所述第一无人车,包括:
根据所述第一任务类型,确定多个候选无人车,所述多个候选无人车对应的任务类型均为所述第一任务类型;
从所述多个候选无人车中,确定待调度的所述第一无人车。
6.根据权利要求2所述的方法,其中,所述第一订单的订单类型为虚拟用户订单,所述根据所述第一订单的订单类型,生成所述第一订单,包括:
根据所述第一任务类型,生成与所述第一任务类型对应的所述行驶任务,所述行驶任务中包括至少一个第一行驶路线,每个第一行驶路线包括起始站点信息和终止站点信息;
根据所述行驶任务,生成所述第一订单。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述根据所述第一任务类型,生成与所述第一任务类型对应的所述行驶任务,包括:
若所述第一任务类型为运营类型,则获取所述第一无人车的实时位置,根据所述第一无人车的实时位置,确定第一行驶路线,根据所述第一行驶路线,生成所述行驶任务;
或者,
若所述第一任务类型为测试类型,则获取所述第一无人车的测试区域范围,根据所述第一无人车的测试区域范围确定多个第一行驶路线,根据所述多个第一行驶路线,生成所述行驶任务。
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