[发明专利]用于接线端子裁切的料带移料装置、裁切模块和设备

说明书

本发明涉及接线端子组装领域，尤其是一种用于接线端子裁切的料带移料装置、裁切模块和设备，包括料带支撑座、料带按压机构、料带限位板、横向移料机构和料带压紧机构；料带支撑座上设有沿水平方向的料带移料槽；料带移料槽的进料端设置料带按压机构；料带移料槽中部设置料带限位板，料带限位板与料带移料槽之间留有供料带通过的料带通道；料带限位板上设有上下贯穿的料带移料通道；料带移料通道内衔接料带压紧机构，料带压紧机构设置在横向移料机构上；移料时，料带压紧机构的执行端向下穿过料带移料通道伸进料带通道，执行端位于料带的移料孔内。本专利在料带支撑座的进料端设置料带按压机构，将料带压在料带移料槽内，防止料带脱离料带移料槽。

技术领域

本发明涉及接线端子组装领域，尤其是一种用于接线端子裁切的料带移料装置、裁切模块和设备。

背景技术

插针一般是以卷料的形式来料，进行插接时，需要将其散开成带状，并将端子从料带上裁切下。插针机一般包括以下几部分：料带供给机构、端子供给机构、裁切机构、安装机构和插针尾部去除机构。

现有的接线端子组装设备，例如中国发明专利(公开号：CN111884005A，公开日：20201103)公开了一种插针插装设备，包括下框架和安装于所述下框架上的外框架，所述外框架上安装有用于输送料带的料带供应装置，所述料带上依次排列有插针和针尾，所述外框架内安装有用于切断所述插针和针尾的连接处的插针供应组件、用于输送端子的端子供应组件、用于拍照确定端子上的插针安装孔位置的相机组件、用于将插针插入所述插针安装孔位置的下压组件，所述端子供应组件包括用于测量插针露出所述端子高度的针高度测量模块。本发明通过将插针单独从料带上取下，而不是将插针和针尾一起取下，然后通下压组件取走插针并完成安装，避免了针尾在下压过程中和端子的干涉，对于不能直接将插针和针尾一起压入端子的情形具有非常好的借鉴意义。

但上述的设备存在以下问题：

1.本发明中接线端子的下端面不是平面，故在料带输送时，接线端子不能与输送支撑面接触，只能将料带放在支撑面上，但料带上的接线端子长度和重量较大，导致料带的重心向外偏移，在料带输送过程中，常常出现脱离输送轨道。

2.传统的组装设备中，料带移料、端子裁切和端子组装之间衔接不紧密，需要通过例如机械手的结构进行搬移，导致设备结构复杂。

3.接线端子在裁切时，料带的定位和压紧以及接线端子的裁切，这三个动作通过不同的机构分别驱动，导致上述三个动作之间不连贯，不利于提高生产效率。

发明内容

为解决上述现有的问题，本发明的目的是提供一种用于接线端子裁切的料带移料装置、裁切模块和设备，在料带支撑座的进料端设置料带按压机构，将料带压在料带移料槽内，防止料带脱离料带移料槽，并且在料带移料槽的中部设置料带限位板，防止料带出现翻转。在料带限位板上设有料带移料通道，便于横向移料机构和料带压紧机构相互配合，实现料带的移料动作。

为本发明的目的，采用以下技术方案予以实施：

一种用于接线端子裁切的料带移料装置，该装置包括料带支撑座、料带按压机构、料带限位板、横向移料机构和料带压紧机构；料带支撑座水平固定安装在机架上，料带支撑座上设有沿水平方向的料带移料槽；料带移料槽的进料端设置料带按压机构，料带按压机构用于将料带压在料带限位槽内；料带移料槽中部设置料带限位板，料带限位板与料带移料槽之间留有供料带通过的料带通道；料带限位板上设有上下贯穿的料带移料通道；料带移料通道内衔接料带压紧机构，料带压紧机构设置在横向移料机构上；移料时，料带压紧机构的执行端向下穿过料带移料通道伸进料带通道内，执行端位于料带的移料孔内，通过横向移料机构，将料带压紧机构向料带输送方向移动，实现料带横移。