[发明专利]自动出药机有效

专利信息
申请号: 202110918412.3 申请日: 2021-08-11
公开(公告)号: CN113812808B 公开(公告)日: 2023-03-17
发明(设计)人: 季睿;许成奥;潘健强;章寅 申请(专利权)人: 东南大学
主分类号: A47F1/10 分类号: A47F1/10
代理公司: 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 代理人: 曹婷
地址: 211100 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 自动 出药机
【权利要求书】:

1.一种自动出药机,其特征在于,包括自上而下设置的电控与显示机构(100)、支撑机构(200)和出药机构(300);

所述电控与显示机构(100)包括控制模块、供电模块、显示模块(1)和按键模块(2),所述控制模块与所述供电模块、所述显示模块(1)、所述按键模块(2)都连接,所述供电模块与所述显示模块、所述按键模块都连接;

所述支撑机构(200)自上而下设置有顶盖(3)、顶板(4)、插板(5)和支撑底板(6),所述顶盖(3)和所述电控与显示机构(100)连接,所述顶板(4)和所述支撑底板(6)通过所述插板(5)连接,所述插板(5)的顶端插接在所述顶板(4)上、底端插接在所述支撑底板(6)上;

相邻的所述插板(5)之间的空间内设有独立药盒,所述独立药盒包括多个存药结构和控制出药结构(15);

所述存药结构为扇形柱状空间,该扇形柱状空间由药盒端面(9)和引导挡板(10)围合而成,所述存药结构的底面为30°斜面,其底部设有支撑挡板(21),其内部设有多个间隔插板(12),所述间隔插板(12)为折线型插板,所述间隔插板(12)的一端与所述药盒端面(9)连接、另一端与所述引导挡板(10)连接、底端与所述支撑挡板(21)连接;

相邻的所述间隔插板(12)之间形成滑槽(23),所述滑槽(23)下方设有储药槽(7),所述储药槽(7)顶部与所述支撑底板(6)连接、底部设有底座(8);

所述引导挡板(10)外表面连接有辅助搅动舵机(11);

所述控制出药结构(15)包括支撑架(20)和控制结构,所述控制结构安装在所述支撑架(20)上,所述支撑架(20)与所述支撑挡板(21)连接;

所述出药机构包括推药滑块(13)和出药舵机(14),所述出药舵机(14)设在所述推药滑块(13)下方,所述推药滑块(13)与所述支撑挡板(21)连接,所述推药滑块(13)上设有与所述滑槽(23)数量相同的出药孔(24);

其中,所述控制结构包括顶部压块(16)、斜面滑块(17)、长棒(18)和弹簧(19),所述弹簧(19)套在所述长棒(18)外,所述长棒(18)与所述斜面滑块(17)连接,所述顶部压块(16)通过滑动与各个所述斜面滑块(17)连接;控制结构是用来控制出药轨道数量的,其内部由四个斜面滑块(17)组成齿形,每个斜面滑块(17)底部都连接着一根长棒(18),同时整个控制结构为由左向右叠压的方式,当顶部压块(16)压住两级及以上时,同时不会松开前面已经压下去的斜面滑块(17),斜面滑块(17)就可以完成堵住0-4个的多级调节;随着斜面滑块(17)的推动,控制结构会将长棒(18)推出一定长度,伸出的长度刚好将导轨堵住,从而阻止药下落,达到控制出药量的目的;同时,在每个长棒(18)上套有弹簧(19),帮助滑块回弹;整个控制结构固定在控制出药结构支撑架(20)上,而支撑架(20)和独立药盒中的支撑挡板(21)相连接,使控制结构的长棒(18)和支撑挡板(21)上的圆孔(22)对齐。

2.如权利要求1所述的自动出药机,其特征在于,所述支撑挡板(21)上设有圆孔(22),所述长棒(18)与所述圆孔(22)一一对齐。

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