[发明专利]送料装置及方法

权利要求书

1.送料装置，用于输送托盘，其特征在于，包括：

输送组件，包括依次连接的前送料带、转向送料带、后送料带，所述前送料带与所述后送料带的延伸方向不同，所述转向送料带用于将所述托盘由所述前送料带输送至所述后送料带；

检测组件，包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件和所述第二检测件沿传输方向依次设置于所述前送料带，所述检测组件能够发出检测信号；

阻挡组件，包括第一阻挡件和第二阻挡件，所述第一阻挡件与所述第二阻挡件沿传输方向依次设置于所述前送料带，所述第一阻挡件位于所述第一检测件远离所述第二检测件的一侧，所述第二阻挡件位于所述第一检测件与所述第二检测件之间，所述第一阻挡件与所述第二阻挡件沿传输方向的距离等于所述托盘的宽度，所述第一阻挡件和所述第二阻挡件能够接收所述检测信号并根据所述检测信号进入阻挡状态或放行状态，以使所述托盘逐个通过所述转向送料带。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述检测组件还包括第三检测件，所述第三检测件设置于所述后送料带。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述第三检测件与所述转向送料带沿传输方向的距离等于所述托盘的长度。

4.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述第一阻挡件和所述第二阻挡件设置于所述前送料带的侧部。

5.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述第二阻挡件与所述转向送料带沿传输方向的距离等于所述托盘的宽度。

6.一种利用权利要求1至5中任一项所述的送料装置送料的方法，设定所述第一阻挡件与所述第二阻挡件之间为第一位置，所述第一阻挡件远离所述第二阻挡件的一侧为第二位置，其特征在于，包括步骤：

所述第一检测件检测到有所述托盘到达所述第一位置后发出第一检测信号，所述第一阻挡件接收所述第一检测信号并进入阻挡状态，阻挡所述第二位置的所述托盘；

所述第一阻挡件进入阻挡状态后，所述第二阻挡件接收所述第一检测信号并进入放行状态，所述前送料带将所述第一位置的所述托盘输送至所述转向送料带，所述转向送料带将所述托盘输送至所述后送料带；

所述第二检测件检测到有所述托盘经过后发出第二检测信号，所述第二阻挡件接收所述第二检测信号并进入阻挡状态、所述第一阻挡件接收所述第二检测信号并进入放行状态，所述前送料带将所述第二位置的所述托盘输送至所述第一位置，所述托盘被所述第二阻挡件阻挡；

重复上述步骤，使所述前送料带上的所述托盘逐个通过所述转向送料带输送至所述后送料带。

7.根据权利要求6所述的送料方法，其特征在于，所述第二检测件检测到有所述托盘经过后发出所述第二检测信号，所述第二阻挡件先接收所述第二检测信号并进入阻挡状态，然后所述第一阻挡件接收所述第二检测信号并进入放行状态。

8.根据权利要求6所述的送料方法，其特征在于，所述第一检测件检测到所述托盘并等待延时时间后，发出所述第一检测信号，所述第一阻挡件接收所述第一检测信号并进入阻挡状态，阻挡所述第二位置的所述托盘。

9.根据权利要求6所述的送料方法，其特征在于，所述检测组件还包括第三检测件，所述第三检测件设置于所述后送料带，还包括步骤：

所述第三检测件在预定时间内持续感应到有所述托盘时发出第三检测信号，所述第二阻挡件接收所述第三检测信号并进入或维持阻挡状态；

在所述预定时间后，若所述第三检测件检测到无所述托盘，所述第二阻挡件进入放行状态；若所述第三检测件仍检测到有所述托盘，所述第二阻挡件维持阻挡状态，并重复上述步骤。

10.根据权利要求6所述的送料方法，其特征在于，所述前送料带及所述后送料带始终处于输送状态。