[发明专利]电动轮椅的越障装置及其电动轮椅

说明书

本发明提供了轮椅技术领域中一种电动轮椅的越障装置及其电动轮椅，包括导轨架、连接块、转向杆以及倾斜板，导轨架固定设置在椅体上，椅体下方滚动设置前滚轮和后滚轮；连接块滑动设置在导轨架中，且连接块对应导轨架转动设置，转向杆穿设过连接块设置；转向杆的下端部设有倾斜板，倾斜板上连接设置挡板，倾斜板与挡板连接处设有支撑部，支撑部向远离转向杆方向延伸设置；挡板随椅体的前进与障碍物接触，支撑部接触设置在障碍物的上平面上，前滚轮、后滚轮依次从倾斜板上滚动至障碍物的上平面，连接块随椅体的前进在导轨架中向后滑动。本发明通过导轨架结合转向杆，在不增加驱动力装置的情况下，提升轮椅的越障能力，结构简单、造价低廉。

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，具体地，涉及一种电动轮椅的越障装置及其电动轮椅。

背景技术

电动轮椅是在传动手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操控装置、电池等部件改造升级成的，具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。

双轮驱动电动轮椅是老年人、残障人士出行的主要方式，然而残疾人士在使用电动轮椅出门时，但是道路情况复杂，有需要跨越路面之间的高度差的情况(如道路的路肩，建筑物的台阶等)，一些规范的城市建筑中路牙上都会设置有斜坡以此供使用轮椅者便利出行，然而随着电单车的不断发展，许多路牙上设置的斜坡被共享单车挡住，此时轮椅使用者则需绕远路或者寻求人帮助方可进入到路牙上，有些城市化建筑较为不完善的地区，其路牙上并没有供轮椅使用者使用的斜坡，这些都对轮椅使用者的出现造成了极大的不便利。根据国家标准12J003《室外工程》对路肩(立缘石)高出马路面控制尺寸是80～150mm，电动轮椅应具备这样的越障能力情况。

但是我国电动轮椅一般只是在手动轮椅基础上增加动力源和控制单元，功能单一，从安全性、可靠性及功能性上均不能充分满足老年人、残疾人的实际需求。另外，一般的电动轮椅仅适合在平地上使用，很少具备翻越路障的能力。具备越障能力的电动轮椅根据越障执行结构的类型可归结为轮组式、履带式和多足式，他们大多结构复杂、造价昂贵，使得本来就缺少经济来源的老年人和残障人士很难负担得起。

经现有技术检索发现，中国发明专利公告号为CN110101513B，公开了一种包括越障感知装置和障碍抬升装置，所述的越障感知装置包括与轮椅驱动前轮连接的避震杆、与避震杆相连接的连接器、连接器相连接的簧片以及设置在簧片上的应变传感器；所述的障碍抬升装置包括支撑轮、与支撑轮连接的连杆以及与连杆连接电动拉杆；所述的应变传感器接受受阻信号并传送处理器处理分析后启动障碍抬升装置工作。该专利技术就存在上述相关问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种电动轮椅的越障装置及其电动轮椅。

根据本发明提供的一种电动轮椅的越障装置，包括导轨架、连接块、转向杆以及倾斜板，所述导轨架固定设置在椅体上，所述椅体下方滚动设置前滚轮和后滚轮；

所述连接块滑动设置在所述导轨架中，且所述连接块对应所述导轨架转动设置，所述转向杆穿设过所述连接块设置；

所述转向杆的下端部设有倾斜板，所述倾斜板上连接设置挡板，所述倾斜板与所述挡板连接处设有支撑部，所述支撑部向远离所述转向杆方向延伸设置；

所述挡板随所述椅体的前进与障碍物接触，所述支撑部接触设置在所述障碍物的上平面上，所述前滚轮、所述后滚轮依次从所述倾斜板上滚动至所述障碍物的上平面，所述连接块随所述椅体的前进在所述导轨架中向后滑动。

一些实施方式中，所述导轨架上开设有滑槽，所述连接块上通过摆动弹簧连接设置滑块，所述滑块滑动设置在滑槽中。

一些实施方式中，所述连接块上设有通槽，所述转向杆可转动设置在所述通槽中。