[发明专利]股位自动检测装置及股位自适应阈值迭代校正方法在审
申请号: | 202110914203.1 | 申请日: | 2021-08-10 |
公开(公告)号: | CN115704667A | 公开(公告)日: | 2023-02-17 |
发明(设计)人: | 王光明;徐修亮;何凯 | 申请(专利权)人: | 上海富山精密机械科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/06;G01B11/02 |
代理公司: | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人: | 郑星 |
地址: | 201599 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动检测 装置 自适应 阈值 校正 方法 | ||
1.一种股位自动检测装置,其特征在于,包括传感器检测面、传感器检测面安装板、传感器、转动机构和接触机构,所述传感器检测面位于所述传感器检测面安装板上,所述转动机构与所述传感器检测面安装板转动连接,所述传感器检测面与所述传感器相对设置,所述转动机构一端与所述接触机构连接,所述接触机构能够作用于布料上面,所述布料上设置有多个股位,所述布料的股位处的厚度不同导致所述传感器检测面与所述传感器之间的距离不同,从而所述传感器输出的电压不同。
2.如权利要求1所述的股位自动检测装置,其特征在于,所述传感器为激光位移传感器。
3.如权利要求1所述的股位自动检测装置,其特征在于,所述传感器检测面安装板上设置有一通孔,所述转动机构安装于所述通孔内。
4.如权利要求1所述的股位自动检测装置,其特征在于,所述股位自动检测装置还包括传感器安装板,所述传感器位于所述传感器安装板上。
5.如权利要求1所述的股位自动检测装置,其特征在于,所述布料为休闲裤布料。
6.一种股位自适应阈值迭代校正方法,其特征在于,包括:
设定股位电压初始值C;
在自动缝制机器运行缝制中间隔取样电压信号m个,记录电压信号A[m-1]并计算电压信号平均值B[N],其中,取样N次,每次取样m个电压信号;
判断所述电压信号平均值是否小于所述股位电压初始值C,以判断股位电压是否测量完成;
若所述电压信号平均值大于所述股位电压初始值C,则返回上一步骤,并执行第N+1次取样,继续在机器运行缝制中间隔取样电压信号,记录电压信号并计算电压信号平均值;若所述电压信号平均值小于所述股位电压初始值C,并且N0,则计算获得新的股位电压值C1;
所述新的股位电压值C1迭代覆盖所述股位电压初始值C。
7.如权利要求6所述的股位自适应阈值迭代校正方法,其特征在于,在机器运行缝制中间隔取样电压信号的间隔时间为0.5ms-1.5ms。
8.如权利要求6所述的股位自适应阈值迭代校正方法,其特征在于,若所述电压信号平均值小于所述股位电压初始值C,并且N=0,舍弃电压信号平均值,则返回上一步骤,继续在机器运行缝制中间隔取样电压信号,记录电压信号并计算电压信号平均值。
9.如权利要求6所述的股位自适应阈值迭代校正方法,其特征在于,当m=5时,所述电压信号平均值记为B[N],其中,B[N]=(A[0]+A[1]+A[2]+A[3]+A[4])/5。
10.如权利要求6所述的股位自适应阈值迭代校正方法,其特征在于,计算获得新的股位电压值C1,其中,C1=C-(4-N)*b,b为迭代步长。
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