[发明专利]基于机器视觉的整经机色丝检测装置

权利要求书

1.基于机器视觉的整经机色丝检测装置，包括下支架（1）和整经机色丝检测系统，其特征在于：所述下支架（1）的上部固定连接有斜板（10），所述斜板（10）的前侧安装有背景板（9），所述斜板（10）的上部安装有调节柱（5），所述调节柱（5）的上端安装有安装板（2），所述安装板（2）的上部安装有分纱针（4），所述安装板（2）的前侧安装有压丝棍（3），所述下支架（1）的上端固定安装有上支架（7），所述上支架（7）的前侧固定安装有主机（6），所述上支架（7）的上端安装有相机盒（8），所述相机盒（8）的下部安装有相机（12），所述相机（12）的左侧设置有光源（13），所述压丝棍（3）的中间夹有色丝（11）；

所述整经机色丝检测系统包括检测模块、数据分析模块、控制模块和显示模块，所述检测模块用于检测光源与拍照，所述数据分析模块用于判断检测模块反馈的信息，所述控制模块用于操控整经机的启停，所述显示模块用于显示检测结果；

所述检测模块位于相机盒（8）的下部，所述数据分析模块和控制模块均位于主机（6）的内部，所述显示模块位于主机（6）的表面；

所述检测模块与数据分析模块电连接，所述数据分析模块与控制模块电连接，所述检测模块与控制模块电连接，所述显示模块与数据分析模块和控制模块电连接；

所述检测模块包括光源扫描子模块和图像采集子模块，所述光源扫描子模块用于检测光源是否打开，所述图像采集子模块用于拍摄反光的图像；

所述数据分析模块包括图像接收子模块、断纱分析子模块和位置分析子模块，所述图像接收子模块用于接收拍摄的图像，所述断纱分析子模块用于分析是否出现断纱，所述位置分析子模块用于分析断纱的位置；

所述控制模块包括信息接收子模块、主处理模块和单片机控制子模块，所述信息接收子模块用于接收检测模块与数据分析模块发出的信息，所述主处理模块用于处理接收的信息，所述单片机控制子模块用于控制启停机单元的运行情况；

所述显示模块包括信号接收子模块、位置显示子模块和报警显示子模块，所述信号接收子模块用于接收数据分析模块和控制模块发出的信号，所述位置显示子模块用于显示断纱的具体位置，所述报警显示子模块用于断纱报警；

所述单片机控制子模块包括启停机单元、指示灯信号单元和光源控制单元，所述启停机单元用于控制整经机的运行与停止，所述指示灯信号单元用于显示控制整经机的运行与停止，所述光源控制单元用于控制开关检测时的灯。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的整经机色丝检测装置，其特征在于：所述整经机色丝检测系统主要包括以下步骤：

步骤S1：在对丝检测之前，需要对相机进行调焦、调曝光时间和曝光强度，使得可检测区域的丝成像最清晰，检测模块检测光源是否打开，并对需要检测的色丝进行拍照；

步骤S2：数据分析模块对检测模块传输的信息进行检测分析，并将分析后的结果信息发送给控制模块与显示模块；

步骤S3：控制模块接收到信息后进行判断处理，并且对整经机进行控制；

步骤S4：显示模块收到指示信号后在主机（6）上进行显示。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的整经机色丝检测装置，其特征在于：所述步骤S2进一步包括以下步骤：

步骤S21：图像接收子模块接收到检测模块反馈的信息后，由断纱分析子模块进行分析是否产生断纱情况，并将信息传送到控制模块；

步骤S22：位置分析子模块分析断纱的确切位置后传送到显示模块进行显示，便于维修者维修。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的整经机色丝检测装置，其特征在于：所述步骤S3进一步包括以下步骤：

步骤S31：信息接收子模块进行接收后传输到主处理模块；

步骤S32：若是光源未打开，主处理模块向单片机控制子模块中的光源控制单元发信号使其进行打开光源；

步骤S33：若是发现断纱情况，主处理模块向单片机控制子模块中的启停机单元发信号使其停止整经机，并且向指示灯信号单元发送信号使其开启断纱报警信号。