[发明专利]一种自动化医学检验血液堆片染色机

权利要求书

1.一种自动化医学检验血液堆片染色机，其特征在于，包括工作台以及安装在工作台上的上下料机构、传送机构、取样机构和推片机构，所述传送机构设有的传送带通过支座安装在工作台上，传送带上均匀安装有多个载玻片基座，用于载玻片基座上放置单个载玻片；

上下料机构设有的两个横移支架安装在工作台上，横移支架之间设有中部的丝杠和两侧的光轴，丝杠和光轴上安装有丝母座，丝母座上安装有真空吸盘，用于真空吸盘吸附载玻片箱中的载玻片放置在载玻片基座上，并把载玻片基座上的制成的血涂片放置到血涂片箱中；

取样机构设有的取样基座安装在工作台上且在传送带的一侧，取样基座上安装血液提取器，用于从试管箱中的试管内吸取血液样本，并滴到载玻片基座内的载玻片上；

推片机构设有的推片基座安装在工作台上且在传送带的一侧，推片基座上安装有盖玻片夹具，用于从盖玻片箱中夹取盖玻片将载玻片上的血液推成薄膜；

传送带后部上方还设有干燥箱，干燥箱保持37℃恒温，用于辅助载玻片上的血液薄膜干燥，干燥箱的后方且在传送带的上方安装有染色箱，用于对载玻片染色形成血涂片。

2.根据权利要求1所述的自动化医学检验血液堆片染色机，其特征在于，所述传送带两端安装有驱动滚轮和从动滚轮，驱动滚轮和从动滚轮均安装在支座上，驱动滚轮的传动轴连接传送带电机的电机轴。

3.根据权利要求1所述的自动化医学检验血液堆片染色机，其特征在于，所述丝杠的一端连接有丝杠电机，丝杠两端通过轴承安装在横移支架上，丝杠丝接丝母座，丝母座前后两端设有滑道，滑道滑动连接在光轴上，用于丝杠电机驱动丝杠转动带动丝母座移动，丝母座上安装有升降气缸一，升降气缸一的缸杆顶端安装有伸缩气缸一，伸缩气缸一的缸杆端部垂直安装有真空吸盘，用于控制真空吸盘的前后上下移动。

4.根据权利要求1所述的自动化医学检验血液堆片染色机，其特征在于，所述取样基座上安装有转盘一，转盘一安装有升降气缸二，升降气缸二的缸杆顶端安装有伸缩气缸二，伸缩气缸二的缸杆端部安装有血液提取器，用于通过转盘一、升降气缸二和伸缩气缸二控制血液提取器的旋转、升降和伸缩。

5.根据权利要求4所述的自动化医学检验血液堆片染色机，其特征在于，所述取样基座的侧面且在工作台上安装有擦拭消毒器，用于在取下一个血液样本之前对血液提取器进行消毒。

6.根据权利要求1所述的自动化医学检验血液堆片染色机，其特征在于，所述推片基座上安装有转盘二，转盘二上安装有升降气缸三，升降气缸三的缸杆顶端安装有伸缩气缸三，伸缩气缸三的缸杆顶端安装有盖玻片夹具，用于通过转盘二、升降气缸三和伸缩气缸三控制盖玻片夹具的旋转、升降和伸缩，盖玻片夹具与伸缩气缸三的缸杆中心线的夹角为30°-45°，用于盖玻片夹具夹持盖玻片与载玻片形成30°-45°的夹角进行推片，盖玻片箱中的放置盖玻片的滑槽设有与盖玻片夹具相同的角度。

7.根据权利要求6所述的自动化医学检验血液堆片染色机，其特征在于，所述盖玻片夹具前端设何有横梁，横梁上设有滑轨，横梁一端固定有固定夹具，滑轨上滑动连接有移动夹具，移动夹具上部连接移动气缸设有的缸杆上，用于移动气缸控制移动夹具在滑轨上滑动，控制固定夹具和移动夹具之间的距离，控制对盖玻片的夹持。

8.根据权利要求1所述的自动化医学检验血液堆片染色机，其特征在于，所述染色箱中设有三个通过电动阀控制的喷头，染色箱内前部的是染色液喷头，用于对载玻片上的血液薄膜进行染色，染色箱内中部的是缓冲液液喷头，染色箱内后部的是清洗液喷头，用于对载玻片上的染色液进行清洗形成血涂片，染色箱底部设有液体收集装置，液体收集装置分别收集染色液、缓冲液和清洗液，载玻片基座上设有排液孔，用于将液体排出到液体收集装置中。

9.根据权利要求1-8任一所述的自动化医学检验血液堆片染色机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将做好标号的载玻片和血液样本分别放置在载玻片箱和试管箱中，启动染色机，传送带电机控制传送带上的载玻片基座进行移动，在上下料工位、取样工位和推片工位均停留3-5s时间，并且取样机构和推片机构的间距和载玻片基座的间距一致，可同时进行工作；

2)真空吸盘将载玻片放置到载玻片基座中，血液提取器在擦拭消毒器内消完毒以后去对应的试管箱中提取血液样本并滴到载玻片上，然后血液提取器再进行消毒等待下一个载玻片进行提取血液样本；

3)带有血液样本的载玻片到达推片工位时，盖玻片夹具夹取新的盖玻片放置在载玻片滴血液样本的位置，伸缩气缸三先控制盖玻片向前移动5mm，然后迅速向后拉动盖玻片，使血液样本在载玻片上形成血液薄膜，然后盖玻片夹具将盖玻片放置在原处，等待夹取新的盖玻片；

4)干燥箱与推片机构以及干燥箱与染色箱之间的距离小于两个载玻片基座之间的距离，使载玻片基座在移动到干燥箱和染色箱内时处于移动状态，不停留3-5s时间，完成对载波片的干燥和染色，形成血涂片；

5)丝杠电机驱动真空吸盘移动传送带末端，真空吸盘将血涂片放置到对应标号的血涂片箱中，然后真空吸盘回到传送带前端的上料位置进行上料，依次循环进行血涂片的自动制作。