[发明专利]半散放驯鹿粪便采集保存装置

权利要求书

1.一种半散放驯鹿粪便采集保存装置，包括遥控小车，其特征在于，所述遥控小车的顶部设置有六自由度机械手，所述六自由度机械手的末端连接有粪便获取斗，所述遥控小车内设置有密封袋放置槽，所述密封袋放置槽的前端面设置有取袋口，所述取袋口的前端设置有轨道，所述轨道与密封袋放置槽前端面平行设置，所述轨道上设置有滑块，所述滑块滑动设置在轨道上，所述滑块的顶部设置有电磁推杆，所述电磁推杆的端部设置有负压吸盘，所述密封袋放置槽的一侧设置有辅助负压吸盘，所述辅助负压吸盘与轨道平行设置，所述辅助负压吸盘远离密封袋放置槽的一侧设置有挤压输送机构，所述挤压输送机构包括设置在辅助负压吸盘一端的被动辊轮以及设置在负压吸盘的一端的输送带，所述输送带远离辅助负压吸盘的一侧设置有粪便放置槽，所述粪便放置槽的槽口处于密封袋放置槽的下方，所述遥控小车内还设置有甲醇放置箱，所述甲醇放置箱上设置有水泵，所述水泵的出液口连接有喷头，所述喷头设置在辅助负压吸盘和负压吸盘之间。

2.根据权利要求1所述的半散放驯鹿粪便采集保存装置，其特征在于，所述遥控小车内还设置有旋转电机，所述旋转电机的动力端连接有旋转杆，所述旋转杆远离旋转电机的一端设置有喷头。

3.根据权利要求2所述的半散放驯鹿粪便采集保存装置，其特征在于，所述旋转电机的底部设置有升降电磁推杆，所述旋转电机通过升降电磁推杆设置在遥控小车内。

4.根据权利要求3所述的半散放驯鹿粪便采集保存装置，其特征在于，所述粪便获取斗包括对称设置的左侧斗和右侧斗，所述左侧斗和右侧斗通过X型张开机构固定在六自由度机械手的末端。