[发明专利]一种自动烹饪机

说明书

本发明涉及一种自动烹饪机，包括机座、烹饪机构、加料机构、控制器；加料机构，包括：安装在机座上的支撑架、安装在支撑架上的门驱动组件、仓门、仓体；烹饪机构具有可朝上接料的接料口，仓门位于接料口的上方，仓门的上面贴近仓体的下面；门驱动组件用于驱动仓门绕门旋转轴心旋转，门旋转轴心垂直仓门的上面且位于仓门的中心区域；仓体包括空仓和至少两个用于放置食材的料仓，空仓和料仓绕门旋转轴心分布，每个料仓的上口和下口贯通；仓门包括门实体和门缺口。这种自动烹饪机实现自动分时加料，自动化程度高、结构简单紧凑、成本低、占用空间少、易清洁。

技术领域

本发明涉及烹饪机技术领域，尤其涉及一种自动烹饪机。

背景技术

烹饪做菜的过程中，把食材倒入锅中是一个必须的动作过程，而在适当的时候放入合适的食材对制作出的菜品的品质会起到决定性的作用。一般对于配菜原料的倒入方法就是通过手工放置，也就是在炒菜的时候，一个菜需要放置多少配菜、什么时候放置都是通过人来进行放置。此类的放置方式使得同样的菜不同批次抄的时候放置的时间不一样，导致口味不一样，而且人工放置配菜较为麻烦。近年来，随着自动技术的发展，自动化烹饪机逐渐进入我们的视野，但是目前研发出来的自动烹饪机的加料机构普遍做的不够好，主要体现在：结构复杂，成本高，占用空间大；这些缺点无论在家用还是商用领域都是一个重要短板，尤其在对成本和体积敏感的民用领域，现有的带加料机构的烹饪机几乎没有市场，但自动分时加料又是烹饪机口感和自动化的重要保证。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动烹饪机，旨在解决现有自动烹饪机的加料机构结构复杂、成本高、占用空间大的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种自动烹饪机，包括机座、安装在机座上的烹饪机构、加料机构、控制器；所述加料机构，包括：安装在所述机座上的支撑架、安装在所述支撑架上的门驱动组件、和所述门驱动组件连接的仓门、和所述支撑架连接的仓体；所述烹饪机构具有可朝上接料的接料口，所述仓门位于所述接料口的上方，所述仓门的上面贴近所述仓体的下面；所述门驱动组件用于驱动所述仓门绕门旋转轴心旋转，所述门旋转轴心垂直所述仓门的上面且位于所述仓门的中心区域；

所述仓体包括空仓和至少两个用于放置食材的料仓，所述空仓和所述料仓绕所述门旋转轴心分布，每个所述料仓的上口和下口贯通；所述仓门包括门实体和门缺口，在所述门驱动组件的驱动下，当所述门缺口转到所述空仓正下方时，所述门实体将所有所述料仓下口堵住；当所述门缺口转到指定的所述料仓下方时，该料仓内的食材被放出，然后掉入所述接料口；所述控制器连接所述门驱动组件，并用于控制所述门驱动组件运动。

上述技术方案的有益效果：带缺口的仓门相对仓体旋转，即可将不同料仓内的食材分时放出，实现自动分时加料，具有这种加料机构的自动烹饪机自动化程度高、结构简单紧凑、成本低、占用空间少、易清洁，在民用和商用领域都适合推广使用。

上述技术方案的第一个优选方案中，所述门驱动组件包括：安装在所述支撑架上的第一马达、门驱动轴；所述第一马达直接连接或通过传动连接所述门驱动轴并驱动其旋转，所述门驱动轴和所述仓门连接并可带动所述仓门旋转；所述门驱动轴和所述门旋转轴心同轴；所述控制器连接所述第一马达，并用于控制所述第一马达运动。

进一步的，所述仓体包括外壁、径向隔板组、中心隔板组，它们围成所述空仓和所述料仓；所述径向隔板组包括至少3个径向隔板，所述径向隔板连接所述仓体的外壁和所述中心隔板组；所述中心隔板组位于所述仓体中心区域，其与径向隔板围成空仓。