[发明专利]基于单片机控制的垃圾箱举升电控装置

说明书

本发明提供一种基于单片机控制的垃圾箱举升电控装置，包括并联设置的三极管Q0、Q1、Q2、Q3和Q4，基极分别串联电阻R0、R1、R2、R3和R4后与单片机连接，集电极分别与继电器K0、K1、K2、K3和K4的线圈串联后接地连接，发射极均与车载12V电源连接，继电器K0、K1、K2、K3和K4的常开触点与车载电源连接，另一端分别与水泵电机、撑杆伸阀、撑杆缩阀、垃圾箱升阀和垃圾箱降阀串联后接地连接；车载电源还与电压转换电路的输入端连接，电压转换电路输出端分别连接垃圾箱升开关、垃圾箱降开关和冲刷开关后均与单片机连接，且分别与电阻R7、R8和R9串联后接地连接。

技术领域

本发明涉及一种基于单片机控制的垃圾箱举升电控装置，属于电动垃圾清运车垃圾箱举升技术领域。

背景技术

纯电动垃圾清运车可集中装载垃圾，将垃圾运输至中转站进行分装处理，且在运输过程中无二次污染。目前使用的垃圾运输车，设有提桶机构、箱体翻转机构、尾部支撑等机构，需要分别配置相应的控制部件，以实现垃圾的装卸。现有的垃圾清运车采用撑杆油缸和箱体油缸的独立开关控制，或者采用延时继电器来联动控制撑杆油缸和箱体油缸的动作顺序，但现有技术中存在接线多故障排查麻烦，操作便捷性差，控制精度低，自动控制程度低的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种基于单片机控制的垃圾箱举升电控装置，具体技术方案为：

基于单片机控制的垃圾箱举升电控装置，包括并联设置的三极管Q0、三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3和三极管Q4，所述三极管Q0、三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3和三极管Q4的基极分别串联电阻R0、电阻R1、电阻R2、电阻R3和电阻R4后与单片机连接，所述三极管Q0、三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3和三极管Q4的集电极分别与继电器K0、继电器K1、继电器K2、继电器K3和继电器K4的线圈串联后接地连接，所述三极管Q0、三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3和三极管Q4的发射极均与车载12V电源连接，所述继电器K0、继电器K1、继电器K2、继电器K3和继电器K4的常开触点一端与车载12V电源连接，另一端分别与水泵电机M1、撑杆伸阀Y1、撑杆缩阀Y2、垃圾箱升阀Y3和垃圾箱降阀Y4串联后接地连接；所述车载12V电源还与电压转换电路的输入端连接，所述电压转换电路的输出端分别连接单片机、垃圾箱升开关SB1、垃圾箱降开关SB2和冲刷开关SB3，所述垃圾箱升开关SB1、垃圾箱降开关SB2和冲刷开关SB3的另一端均与单片机连接，且分别与电阻R7、电阻R8和电阻R9串联后接地连接。

优选的，所述车载12V电源还与并联设置的电阻R5和电阻R6连接，所述电阻R5和电阻R6分别与限位开关SQ1和限位开关SQ2串联后接地连接，所述电阻R5与限位开关SQ1、电阻R6与限位开关SQ2之间的线路均与单片机连接。

优选的，所述电压转换电路输出5V电压，包括LM7805三端稳压器件，所述LM7805三端稳压器件的输入端与电容C1正极连接，所述LM7805三端稳压器件的输出端与电容C2正极连接，所述电容C1、电容C2的负极及LM7805三端稳压器件的接地端接地连接。

优选的，所述单片机的型号为AT89C51。

进一步的，所述单片机的XTAL1管脚和XTAL2管脚之间连接12MHz晶振，所述单片机的XTAL1管脚还与电容C3串联后接地连接。

优选的，所述三极管为PNP型。

进一步的，所述电阻R0、电阻R1、电阻R2、电阻R3和电阻R4的阻值均为1KΩ，所述电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8和R9的阻值均为10KΩ。

进一步的，所述电容C1的电容值为1000μF，所述电容C2的电容值为470μF。

本发明通过增加单片机取代延时继电器，通过对单片机编程，实现更加安全可靠的联动控制(撑杆油缸和箱体油缸联动)。通过对单片机的逻辑编程，解决系统操作便捷性差、自动化程度低的问题，同时能够简化线束连接。