[发明专利]一种发动机控制方法、装置、设备及其存储介质

说明书

本发明实施例提供了发动机控制方法、装置、设备及其存储介质，通过获取结冰影响参数，并通过结冰模型处理结冰影响参数，来判断节气门是否处于结冰工况；在节气门处于结冰工况时，控制曲轴箱通风阀和/或废气再循环系统关闭第一时长，由于节气门进气端的寒冷空气无法与曲轴箱通风阀和/或废气再循环系统流出的暖湿气流相遇，减少了节气门上产生水汽的量。在第一时长结束时，控制曲轴箱通风阀和/或废气再循环系统开启，以使发动机恢复正常工作，然后重新获取结冰影响参数，通过结冰模型处理新获取的结冰影响参数，以重新判断节气门是否处于结冰工况。本发明减少了节气门出现结冰卡滞的情况，因而提高了发动机在低温环境下启动的成功率。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种发动机控制方法、装置、设备及其存储介质。

背景技术

发动机的节气门位于进气歧管和空滤(或者增压器的压汽机端)之间，节气门进气端的气体来源于空滤(或者增压器的压汽机端)，节气门出气端的气体进入发动机进气歧管，与发动机进气歧管的气流混合。

在低温环境中，发动机的PCV(Positive Crankcase Ventilation，曲轴箱通风阀)或者EGR(Exhaust Gas Recirculation，废气再循环)系统到进气歧管的位置距离节气门太近，一旦节气门进气端的寒冷空气与PCV或者EGR流出的暖湿气流相遇，便会在节气门上产生水汽，由于节气门前面的寒冷气流通过节气门时温度仍然很低，水汽就会在节气门上凝结为冰块，冰块体积逐渐增大会使节气门卡滞。

发动机节气门经常会因气温太低而结冰卡滞，导致发动机启动困难，目前可以在节气门所在位置加装加热装置，来直接防止节气门结冰，但是这种方法加装成本较高，而且会占用发动机进气管较大的布置空间。

发明内容

本发明实施例通过提供一种发动机控制方法、装置、设备及其存储介质，解决了相关技术中发动机在低温环境中启动困难的技术问题。

第一方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种发动机控制方法，所述发动机的进排气系统包括节气门、曲轴箱通风阀以及废气再循环系统，所述方法包括：获取结冰影响参数，并通过结冰模型处理所述结冰影响参数，以判断所述节气门是否处于结冰工况；其中，所述结冰影响参数包括所述车辆所在的实际环境温度、所述车辆的实际挡位、所述发动机的实际转速以及所述节气门的实际开度；若所述节气门处于结冰工况，则控制所述曲轴箱通风阀和/或所述废气再循环系统关闭第一时长，以对所述节气门除冰；在所述第一时长结束时，控制所述曲轴箱通风阀和/或所述废气再循环系统开启，并返回所述获取结冰影响参数，并通过结冰模型处理所述结冰影响参数，以判断所述节气门是否处于结冰工况的步骤。

优选地，在所述获取结冰影响参数之前，还包括：在不同的环境温度、车辆挡位、发动机转速以及节气门开度，标定出所述节气门与所述结冰工况的关系，以建立所述预设结冰模型。

优选地，在所述判断所述节气门是否处于结冰工况之后，还包括：若所述节气门未处于所述结冰工况，则开始计时；在计时时长达到第二预设时长时，触发执行所述获取结冰影响参数，并通过结冰模型处理所述结冰影响参数的步骤，并重新判断所述节气门是否处于结冰工况。

优选地，所述结冰工况包括多种类型，针对每种结冰工况配置有对应的除冰策略；所述控制所述曲轴箱通风阀和/或所述废气再循环系统关闭第一时长，以对所述节气门除冰，包括：通过所述结冰模型处理所述结冰影响参数，以确定所述节气门当前所处结冰工况类型；根据当前所处结冰工况类型，确定出对应的目标除冰策略；通过执行所述目标除冰策略，以控制所述曲轴箱通风阀和/或所述废气再循环系统关闭第一时长，以对所述节气门除冰。

第二方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种发动机控制装置，所述发动机的进排气系统包括节气门、曲轴箱通风阀以及废气再循环系统，所述装置包括：