[发明专利]一种对接装置

说明书

本发明属于空心轴检测技术领域，公开了一种对接装置，包括驱动机构和锁紧机构；所述锁紧机构包括锁紧本体和至少一个可绕自身轴线转动的拉钩；所述驱动机构与锁紧机构连接；所述锁紧本体和拉钩连接；所述驱动机构驱动拉钩转动，并同时驱动锁紧本体在其宽度方向上移动。本发明能够实现对接装置与外部适配器之间的准确对接，并且在锁紧过程中，利用一次操作即实现对接装置的快速锁紧，十分便捷。

技术领域

本发明属于空心轴检测技术领域，尤其涉及一种对接装置。

背景技术

现有空心轴检测设备与轴端适配器之间的连接方式有拉钩和卡爪两种形式，均采用手动操作。拉钩形式是将对接装置与适配器对齐，手动将拉钩钩住适配器，再将其锁紧，保证对接装置与适配器连接可靠。卡爪形式是将对接装置挂在适配器上，通过手动搬动旋转锁紧手柄使得卡爪向前翻转钩住适配器并实现锁紧功能。

对于上述两种锁紧方式来说，均具有各自缺陷。其中，拉钩的方式需要手动将对接装置与适配器对齐，对接装置稳住保证不偏斜，在锁紧的过程中，需要先将拉钩位置转向适配器钩挂位置，然后才能进行钩挂锁紧。一旦对接装置偏斜就会使对接装置与适配器卡住，导致不能贴合到位，需要重新进行钩挂。所以对接时需要注意的点比较多，要花费较长时间。

而对于卡爪形式的锁紧来说，需要先将对接装置搭接在适配器上，通过从后侧旋转手柄实现卡爪的翻转，达到锁紧对接装置的目的。该种方式的特点就是将对接装置对准适配器之后需要单独松手去操作锁紧机构手柄。假如出现对接装置搭接不牢固的情况，会产生对接装置滑落的情况。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种对接装置，能够实现对接装置与外部适配器之间的准确对接，并且在锁紧过程中，利用一次操作即实现对接装置的快速锁紧，十分便捷。本发明的具体技术方案如下：

一种对接装置，包括：

驱动机构；以及

锁紧机构，所述锁紧机构包括锁紧本体和至少一个可绕自身轴线转动的拉钩；

其中，所述驱动机构与锁紧机构连接；所述锁紧本体和拉钩连接；所述驱动机构驱动拉钩转动，并同时驱动锁紧本体在其宽度方向上移动。

在本发明中，所述驱动机构为对接装置提供动力，在其提供动力的同时，使锁紧机构实现直线位移，而拉钩绕其自身轴线转动，从而实现外部配适器朝向拉钩运动的锁紧，或外部配适器远离拉钩运动的松开；由此实现本发明一键式自动对接锁紧。

优选的，所述驱动机构包括：

芯筒，所述芯筒与锁紧本体连接；

用于驱动芯筒转动的驱动设备；以及

第一架板，所述第一架板与芯筒连接；

其中，所述锁紧本体设有宽度从内朝外逐渐增加的第一接触面；所述第一架板具有与第一接触面配合的第二接触面；在芯筒转动的状态，所述锁紧本体在其宽度方向上移动。

在本发明中，所述驱动设备带动芯筒转动，在此过程中，由于第一接触面的旋转，使第二接触面由于相应的宽度变化而实现锁紧本体在锁紧机构的轴线方向实现来回位移，从而实现外部配置器与对接装置的快捷对准。

优选的，在第二接触面最大宽度处，所述第一架板设有第三接触面；所述第三接触面和第二接触面连接。

在本发明中，第三接触面是一段宽度一定的平面，当第一接触面经过与第二接触面的滑动后，与第三接触面接触，并在第三接触面上滑动，从而使驱动机构在第三接触面上实现位移距离的限位，以确保拉钩能够在转动后，钩住第一架板。

优选的，拉钩为圆形结构，其具有切边；所述芯筒转动带动拉钩转动；

当拉钩处于初始状态时，切边朝向芯筒的轴线；