[发明专利]车辆信息处理方法及系统、装置、电子设备、存储介质

说明书

本申请的实施例揭示了一种车辆信息处理方法及系统、装置、电子设备、存储介质。该方法包括：接收多个车辆发送的车辆信息，车辆信息包括车辆位置信息、车速信息以及时间戳信息；将接收到的车辆信息划分为多个车辆信息候选集；根据每个车辆信息候选集中含有的车辆位置信息确定处于同一地理围栏内的车辆之间的相对位置关系，以及根据每个车辆候选集中含有的时间戳信息确定处于同一地理围栏内的各个车辆的网络传输时延信息；根据处于同一地理围栏内的车辆之间的相对位置关系、各个车辆的网络传输时延信息以及车速信息，确定处于同一地理围栏内的车辆之间的安全距离。本申请实施例的技术方案极大地优化了车辆信息处理方案。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种车辆信息处理方法及系统、装置、电子设备、计算机可读存储介质。

背景技术

目前的车路协同系统主要使用LTE-V2X(vehicle to X，车用无线通信技术)，车辆之间可以通过网络彼此广播自身车辆的车辆信息，从而可以根据车辆信息计算车辆之间的相关信息，但是根据车辆信息计算得到的车辆之间的相关信息的准确性均较低，甚至可能会由于计算得到的准确性低的相关信息带来交通事故等。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种车辆信息处理方法及系统、装置、电子设备、计算机可读存储介质。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆信息处理方法，所述方法包括：接收多个车辆发送的车辆信息，所述车辆信息包括车辆位置信息、车速信息以及时间戳信息；其中，所述时间戳信息包括所述车辆位置信息和所述车速信息对应的发送时间；将接收到的车辆信息划分为多个车辆信息候选集；其中，每个车辆信息候选集包括处于同一地理围栏内的车辆对应的车辆信息；根据每个车辆信息候选集中含有的车辆位置信息确定处于同一地理围栏内的车辆之间的相对位置关系，以及根据每个车辆候选集中含有的时间戳信息确定处于同一地理围栏内的各个车辆的网络传输时延信息；其中，所述网络传输时延信息用于表征车辆信息在网络中进行传输所需的时间；根据处于同一地理围栏内的车辆之间的相对位置关系、各个车辆的网络传输时延信息以及车速信息，确定处于同一地理围栏内的车辆之间的安全距离。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆信息处理系统，所述系统包括多个车辆和云服务器，其中：所述多个车辆向所述云服务器发送自身的车辆信息，所述车辆信息包括车辆位置信息、车速信息以及时间戳信息；其中，所述时间戳信息包括所述车辆位置信息和所述车速信息对应的发送时间；所述云服务器将接收到的车辆信息划分为多个车辆信息候选集，并根据每个车辆信息候选集中含有的车辆位置信息确定处于同一地理围栏内的每个车辆信息候选集中车辆之间的相对位置关系，以及根据每个车辆候选集中含有的时间戳信息确定处于同一地理围栏内的每个车辆信息候选集中各个车辆的网络传输时延信息，然后根据每个车辆信息候选集中处于同一地理围栏内的车辆之间的相对位置关系、各个车辆的网络传输时延信息以及各个车辆的车速信息，确定处于同一地理围栏内的每个车辆信息候选集中车辆之间的安全距离。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆信息处理装置，所述装置包括：接收模块，配置为接收多个车辆发送的车辆信息，所述车辆信息包括车辆位置信息、车速信息以及时间戳信息；其中，所述时间戳信息包括所述车辆位置信息和所述车速信息对应的发送时间；第一确定模块，配置为将接收到的多个车辆信息划分为多个车辆信息候选集；其中，每个车辆信息候选集包括处于同一地理围栏内的多个车辆对应的车辆信息；第二确定模块，配置为根据每个车辆信息候选集中含有的车辆位置信息确定处于同一地理围栏内的每个车辆信息候选集中车辆之间的相对位置关系，以及根据每个车辆候选集中含有的时间戳信息确定处于同一地理围栏内的每个车辆信息候选集中各个车辆的网络传输时延信息；其中，所述网络传输时延信息用于表征所述车辆信息在网络中进行传输所需的时间；第三确定模块，配置为根据每个车辆信息候选集中处于同一地理围栏内的车辆之间的相对位置关系、各个车辆的网络传输时延信息以及各个车辆的车速信息，确定处于同一地理围栏内的每个车辆信息候选集中车辆之间的安全距离。