[发明专利]一种自动化焊接焊枪清理作业装置

说明书

本发明提供了一种自动化焊接焊枪清理作业装置，属于机械技术领域。它解决了现有焊枪防堵剂常温下为油膏状，不适宜机器人焊枪枪嘴直接浸蘸的问题。本自动化焊接焊枪清理作业装置，包括带有焊枪的机器人和供焊枪完全伸入的防堵容器，焊枪上具有枪嘴，防堵容器上具有容腔，容腔内设有防堵剂，防堵容器外围绕有一层外隔板，外隔板与防堵容器之间填入具有隔热保温作用的隔热保温层，防堵容器内设有用于给防堵剂加温的加热装置以及调整加热装置的加热温度的调温装置。本发明具有保证焊枪能够完全伸入防堵剂中，增大与防堵剂的接触，能够更好的有效发挥防堵剂的功效，保持畅通，增大比热容，减少有害烟气的优点。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种自动化焊接焊枪清理作业装置。

背景技术

机器人CO2焊接作业会在焊枪枪嘴部位黏附大量焊渣，这些焊渣会对焊缝以及下一次焊接带来非常多的负面影响：1、导致机器人焊接程序与焊缝发生物理干涉；2、影响焊缝品质，使焊缝夹渣、凸起、无熔深、偏焊等。

清枪站清理焊枪作业时，清枪站铰刀与焊枪喷嘴间隙过小会导致机器人发生物理干涉碰撞报警，间隙过大又会导致清理效果极差。

另外，现有的焊枪防堵剂常温下为油膏状，不适宜机器人焊枪枪嘴直接浸蘸，并且使用该油膏状防堵剂时，焊枪只能部分接触防堵剂，在使用时由于焊枪温度高，固态防堵剂直接升华到气态，期间会产生大量的有害烟雾污染环境，材料消耗大。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种自动化焊接焊枪清理作业装置，来提高焊接程序的运行效率，保证焊枪能够完全伸入防堵剂中，增大与防堵剂的接触，能够更好的有效发挥防堵剂的功效，保持畅通，增大比热容，减少有害烟气。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动化焊接焊枪清理作业装置，其特征在于，包括带有焊枪的机器人和供焊枪完全伸入的防堵容器，所述的焊枪上具有枪嘴，所述的防堵容器上具有容腔，容腔内设有防堵剂，所述的防堵容器外围绕有一层外隔板，所述的外隔板与防堵容器之间填入具有隔热保温作用的隔热保温层，所述的防堵容器内设有用于给防堵剂加温的加热装置以及调整加热装置的加热温度的调温装置。

在上述的一种自动化焊接焊枪清理作业装置中，所述的防堵容器内还设有用于测温的温度探头传感器。

在上述的一种自动化焊接焊枪清理作业装置中，所述的加热装置为发热盘。

在上述的一种自动化焊接焊枪清理作业装置中，所述的调温装置为恒温加热器。

与现有技术相比，本自动化焊接焊枪清理作业装置具有下列优点：

1、大量减少机器人清理焊枪环节的时间，提高焊接程序运行效率；

2、降低焊枪配件喷嘴的物理损耗，减少喷嘴配件的损耗数；

3、免除人工清理对配件损坏问题、以及人工清理的时间成本。

附图说明

图1是本自动化焊接焊枪清理作业装置的结构示意图。

图2是防堵容器的结构示意图。

图中，1、焊枪；2、机器人；3、枪嘴；4、防堵容器；5、防堵剂；6、外隔板；7、隔热保温层；8、加热装置；9、调温装置。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。