[发明专利]钢管内壁定点修磨装置

说明书

钢管内壁定点修磨装置，包括沿直线方向行走的移动小车，移动小车上设置有电机，电机的输出端连接有修磨轴，修磨轴上设置有修磨头，修磨头利用移动小车的行走在钢管中移动，移动小车的行走轴上设置有和行走轴同步旋转的编码器。本发明，打磨时能够精准定位到钢管需要修磨的部位或者区域，实现精准打磨。

技术领域

本发明涉及钢管内壁修磨领域，特别涉及钢管内壁定点修磨装置。

背景技术

在带钢加工成钢管过程中，一般都会经过压平—粗成型—焊接—去毛刺---精成型---裁断等步骤，其中，在焊接步骤中，有可能存在焊接缺陷的隐患，因此，一般还会进行焊接质量检测，并在找到焊接缺陷位置后对缺陷部位进行打磨，挖掉周围一定范围的堆焊层，再到焊接设备上进行补焊。

申请号为CN201320277722.2的中国专利公布了一种无缝钢管内孔修磨机，包括移动小车、轴辊电机、小车电机，移动小车通过小车电机驱动车轮在轨道上导向行驶，在移动小车的上平面上同轴固装轴辊电机，轴辊电机的输出轴同轴固接一修磨轴，在修磨轴的端部同轴固装一砂轮；在与轨道同轴的移动小车一侧边间隔固装多个轴辊架，修磨轴及钢管工件均架装在轴辊架上，修磨轴与钢管工件同轴设置，修磨轴在移动小车的驱动下进入钢管工件的内孔内进行同轴修磨。然而，该修磨机中的移动小车难以获得精确的行走距离，因而，修磨结构即砂轮无法精准定位到钢管需要修磨的部位或者区域。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供钢管内壁定点修磨装置，打磨时能够精准定位到钢管需要修磨的部位或者区域，实现精准打磨。

钢管内壁定点修磨装置，包括沿直线方向行走的移动小车，移动小车上设置有电机，电机的输出端连接有修磨轴，修磨轴上设置有修磨头，修磨头利用移动小车的行走在钢管中移动，移动小车的行走轴上设置有和行走轴同步旋转的编码器。

本技术方案，在移动小车的行走轴上设置有和行走轴同步旋转的编码器，打磨时能够精准定位到钢管需要修磨的部位或者区域，实现精准打磨。

优选的，还包括用于对钢管端部进行定位的定位件。

优选的，还包括用于支撑所述修磨轴的轴辊架，轴辊架上设置有支撑辊。

优选的，支撑辊包括棍体、设置在棍体两端的限位块，所述限位块与所述棍体形成限位槽，所述修磨轴限位在所述限位槽中。

优选的，所述移动小车上设置有用于控制电机升降的升降装置一； 轴辊架上设置有用于控制支撑辊升降的升降装置二。

优选的，所述升降装置一包括丝杆机构一，所述电机安装在丝杆机构一的丝杆台一上，丝杆台一的运动方向为竖向方向。

优选的，所述升降装置二包括丝杆机构二，所述支撑辊设置在所述丝杆机构二的丝杆台二上，丝杆台二的运动方向为竖向方向。

优选的，所述升降装置一包括具有内螺纹一的固定筒一、和所述内螺纹一相啮合的螺纹升降杆一、设置在螺纹升降杆一上的手柄一；所述螺纹升降杆一的顶部设置有具有连接槽一的支撑头，所述电机外壳连接有电机安装架，所述电机安装架上设置有限位在所述连接槽一中的连接部，所述连接槽一在螺纹升降杆一转动时相对于连接部做回转运动。

优选的，所述升降装置二包括固定在所述轴辊架上的具有内螺纹二的固定筒二、和所述内螺纹二相啮合的螺纹升降杆二、和所述螺纹升降杆二连接的支撑辊安装座，所述支撑辊的辊轴安装在所述支撑辊安装座上。

优选的，所述电机安装架连接有和所述修磨轴同轴设置的保护轴套，所述修磨轴穿过所述保护轴套，所述保护轴套之远离电机安装架的一端设置有轴承，所述修磨轴安装在轴承上。

优选的，所述修磨头包括修磨片或者砂轮。

优选的，所述移动小车设置在导轨上。