[发明专利]一种全伺服双轴裁纸机

说明书

本发明公开了一种全伺服双轴裁纸机，包括一个以上用于放置纸的备料料仓机架，在备料料仓机架的一侧设置有用于对纸进行进料的进料机构以及裁切机构，所述的进料机构包括进料架以及一个以上的进料料仓，所述进料料仓设置在进料架上，在进料料仓侧边设置有将备料料仓机架上的纸送入对应进料料仓的送料传输装置，所述的裁切机构包括：裁切机架、八组对纸张进行纵刀的纵刀组件、横刀组件、横切刀气缸、横压刀气缸、余料收集装置、横刀伺服驱动机构、纵切刀气缸、纵压刀气缸、前压辊、后压辊、纵刀伺服驱动机构、两个备料升降组件以及控制整个设备工作的控制柜。本发明提高精度。

技术领域

本发明涉及裁纸机的技术领域，具体为一种全伺服双轴裁纸机。

背景技术

随着经济的不断发展以及科技的飞速进步、人力成本的提高，企业对自动化、智能化的需求日益增加，裁纸机的裁切功能给企业带来了方便，因此在企业日常生产中扮演着越来越重要的角色。裁纸机包括裁切刀以及纸张传送装置，纸张送入裁纸机后，纸张传送装置将纸张进行传输，纸张传送至裁刀位置后，裁刀对纸张进行裁切，实现纸张裁切的自动化，方便企业快捷、智能的裁切出想要的纸板，被广泛地应用到企业的自动化产线中。裁纸机作为工业自动化包装线的重要环节，直接影响产品包装的效率和质量，同时也大大降低人工成本。

传统的裁纸设备速度慢，成本高，而且走位精度低、同时目前的单轴纵刀设计受本身宽度的限制而容易导致的纸板不能全规格裁切、同时进料无法实现快速换纸的难题，故此需要改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全伺服双轴裁纸机，以解决上述背景技术中提出的设备速度慢、成本高、走位精度低、纵刀本身宽度的限制而容易导致的纸板不能全规格裁切、同时进料无法实现快速换纸的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全伺服双轴裁纸机，包括一个以上用于放置纸的备料料仓机架，在备料料仓机架的一侧设置有用于对纸进行进料的进料机构以及裁切机构，所述的进料机构包括进料架以及一个以上的进料料仓，所述进料料仓设置在进料架上，在进料料仓侧边设置有将备料料仓机架上的纸送入对应进料料仓的送料传输装置，所述的裁切机构包括以下设备：

一个裁切机架；

八组对纸张进行纵向裁切的纵刀组件；

一组用于对纸张进行横向裁切的横刀组件；

对横刀组件进行控制的横切刀气缸；

对纸张进行压合的横压刀气缸；

用于收集预料的余料收集装置；

用于驱动横刀组件传动的横刀伺服驱动机构；

对纵刀组件进行控制的纵切刀气缸；

对纸张进行压合的纵压刀气缸；

一个以上并纸张进行前压的前压辊；

一个以上并纸张进行后压的后压辊；

用于驱动纵刀组件传动的纵刀伺服驱动机构；

对称设置并用于备料的两个备料升降组件；

以及控制整个设备工作的控制柜；

其中，在裁切机架的后端设置有用于出料的出料装置，所述出料装置设置有左右两个出料口，所述备料升降组件包括备料提升气缸，所述纵刀组件包括纵刀安装板，在纵刀安装板的下方设置有两个第一三轴气缸，每个第一三轴气缸输出连接有裁切钢刀，所述纵刀安装板的上方设置有两个第一滑动块，所述纵刀安装板的上方设置有纵刀拖链架，在纵刀拖链架的侧边设置有第二电机，第二电机输出连接有行星减速机，所述行星减速机的输出连接有出料齿轮，所述第一滑动块滑动连接在纵刀伺服驱动机构的输出驱动链轮上，在裁切机架还设置有控制解锁的料仓安全定位插销气缸，料仓安全定位插销气缸的输出连接安全定位插销。