[发明专利]增强现实处理装置、基于增强现实的路线引导方法以及电子装置

说明书

公开一种利用处理器的基于增强现实的路线引导方法。本方法，包括：获取在行驶时车辆的拍摄装置所拍摄的行驶影像的步骤；获取到车辆的目的地的路线数据的步骤；从所获取的行驶影像中识别车辆行驶中的车道的两侧车道线的步骤；对于在行驶影像中识别出两侧车道线的区域，基于识别出的两侧车道线生成第一路线引导线性数据的步骤；对于在行驶影像中未识别出两侧车道线的区域，使用路线数据的链路线性数据来生成第二路线引导线性数据的步骤；结合第一路线引导线性数据和第二路线引导线性数据来生成结合路线引导线性数据的步骤；以及利用所生成的结合路线引导线性数据，在增强现实上显示路线引导对象的步骤。

技术领域

本发明涉及一种通过增强现实来显示与车辆驾驶相关的各种增强现实对象的技术。

背景技术

增强现实(Augmented Reality：AR)是指在现实世界(Real-world)合成虚拟物体或信息，使其看起来像现实环境中存在的物体的技术。

与在虚拟世界合成虚拟对象而显示的虚拟现实(Virtual Reality：VR)不同，增强现实是在现实世界合成虚拟对象，因此，可以向用户提供仅由现实世界无法得到的附加信息。

由于这些特性，增强现实正被应用于多种领域。

作为例子，有基于增强现实提供与车辆驾驶相关的引导的增强现实导航。这种增强现实导航通过在投影用户实际看到的显示世界的屏幕上视觉上重叠地提供附加信息来提高用户的便利性。上述附加信息，例如有兴趣点(Point Of Interest：POI)、表示目的地为止的路线的图形元素等。

然而，传统的增强现实导航，由于摄像头环境的限制，存在难以显示离车辆远距离的信息，以及难以在高速行驶环境下显示信息的问题。

由于这些缺点，传统的增强现实导航所提供的路线引导对象无法以模样和形态准确的构图表达，因此，存在驾驶员难以通过对象准确了解路线的问题。另外，在传统的增强现实导航中，各种ADAS(Advanced Driver Assistance System，先进驾驶辅助系统)对象等也以图标的形式被简单地表现，这降低了增强现实的优点的真实感，而导致驾驶者的驾驶便利性降低的问题。

发明内容

本发明的各种课题之一是，提供一种通过结合车辆行驶中识别的车道线和路线数据的链路线性数据来实现通过增强现实显示的路线引导对象的方法。

本发明的各种课题之一是，提供一种实现路线引导对象的方法，所述方法对用户显示直观、动态且逼真性得以提高的增强现实。

本发明的各种课题之一是，提供一种在车辆行驶的过程中发生车道线偏离的情况下，可以对路线引导对象显示LDWS(Lane Departure Warning System，车道偏离警示系统)的方法。

为达成所述目的，根据本发明的一实施例的利用处理器的基于增强现实的路线引导方法，其中，包括：获取在行驶时车辆的拍摄装置所拍摄的行驶影像的步骤；获取到所述车辆的目的地的路线数据的步骤；从所述获取的行驶影像中识别所述车辆行驶中的车道的两侧车道线的步骤；对于在所述行驶影像中识别出两侧车道线的区域，基于所述识别出的两侧车道线生成第一路线引导线性数据的步骤；对于在所述行驶影像中未识别出两侧车道线的区域，使用所述路线数据的链路线性数据来生成第二路线引导线性数据的步骤；结合所述第一路线引导线性数据和所述第二路线引导线性数据来生成结合路线引导线性数据的步骤；以及利用所述生成的结合路线引导线性数据，在增强现实上显示路线引导对象的步骤。

而且，生成所述第二路线引导线性数据的步骤，还可以包括：基于构成所述第一路线引导线性数据的第一点的位置计算构成所述链路线性数据的多个点的移动值的步骤；以及基于所述计算出的移动值，使构成所述链路线性数据的多个点移动的步骤。