[发明专利]一种恒定喷洒量的控制方法

说明书

本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种恒定喷洒量的控制方法，具体包括如下控制步骤：第一步，设定好实际需求喷洒量；第二步，喷洒作业时，液体泵的输出喷洒流量由流量计随时监测，并反馈到电气控制单元；第三步，电气控制单元对实时流量数据进行采集，并将实时流量数据与设定的实际需求喷洒流量进行对比，并进行PID计算处理后，将处理信号传输给液压变量泵排量控制单元；第四步，调节液压变量泵排量大小来实现液压马达输出转速的调整，从而改变液体泵的排量与初始设定的实际需求喷洒量一致。本发明提供的方法既可以喷洒除冰液又可以洒水，实现自动和精确喷洒，且免受底盘挡位限制，能够对工作场地进行维护并提供保障。

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种恒定喷洒量的控制方法。

背景技术

机场日常运营在不同环境、条件和季节等因素的影响下会受到不同程度的限制，如冬季气温低，道路结冰，而夏季道路表面温度很高等都会影响飞机及其他车辆的安全运营。如果人工除冰或洒水，效率低且不安全，而且喷洒量、均匀性等无法准确控制，特别是除冰液，造价很高，使用量需严格控制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供既可以喷洒除冰液又可以洒水，实现自动和精确喷洒，且免受底盘挡位限制，能够对工作场地进行维护与保障的一种恒定喷洒量的控制方法。

本发明是通过以下技术方案予以实现：

一种恒定喷洒量的控制方法，喷洒车装备采用飞轮取力器直接从底盘发动机获取动力驱动液压变量泵，液压变量泵和液压马达组成闭式液压回路来驱动液体泵进行喷洒作业，具体包括如下控制步骤：

第一步，喷洒车装备启动，控制单元进行初始运行，设定好实际需求喷洒量，并且判断液体罐是否缺液，确保喷液充足的情况下，开始喷洒作业；

第二步，喷洒作业时，液体泵的输出喷洒流量由流量计随时监测，并通过传感器将实时流量信号反馈到电气控制单元；

第三步，电气控制单元对实时流量数据进行采集处理，并将实时流量数据与设定的实际需求喷洒流量进行对比，并进行PID计算处理后，将处理信号传输给液压变量泵排量控制单元；

所述PID计算处理式如下：

其中:e(t)＝r(t)-y(t)

r(t)是要稳定的值；

y(t)是当前输出值，n(t)为y(t)的反馈值；

Kp是控制器的比例系数；

Ti是控制器的积分时间，也称积分系数；

Td是控制器的微分时间，也称微分系数；

第四步，液压变量泵排量控制单元接收到信号后，调节液压变量泵排量大小来实现液压马达输出转速的调整，从而改变液体泵的排量与初始设定的实际需求喷洒量一致。

进一步，液压变量泵排量大小通过比例阀进行调节。

优化的，液体泵设有压力传感器实时监测系统压力并将信号传递给电气控制单元。

进一步，液体罐设有液位传感器实时监测液体罐的液位高度，并将信号传递给电气控制单元。

优化的，液压马达输出轴上安装有转速传感器实时监测液压马达的转速，并将信号传递给电气控制单元。

本发明的有益效果

本发明提供的一种恒定喷洒量的控制方法，具有如下优点：

1.喷洒系统合理设置流量、压力、液位等传感器，充分进行喷洒信号采集，恒定喷洒量操控更精确且不受车辆发动机底盘档位变化的影响；