[发明专利]一种VDES系统中的低轨卫星的动态接入方法

权利要求书

1.一种VDES系统中的低轨卫星的动态接入方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：根据上行信号的多普勒频移对船舶进行排序和编号

设有N艘船舶，其中每艘船舶至少位于φ₁和φ₂两颗低轨卫星之一的覆盖范围内，且所述的N艘船舶同时发送上行接入请求信号，所述的低轨卫星φ₁和φ₂分别估算每艘船舶的上行信号的多普勒频移，其中第i艘船舶相对于低轨卫星φ₁和φ₂的上行信号多普勒频移分别记为和其中i∈{1,2,…,N}；

若第i艘船舶仅在低轨卫星φ₁或φ₂的覆盖范围内，则或

先求出每艘船舶相对于低轨卫星φ₁和φ₂的最小和最大多普勒频移值，即第i艘船舶相对于低轨卫星φ₁和φ₂的最小多普勒频移为最大多普勒频移为其中min_i∈{φ₁,φ₂}为船舶i的最小多普勒频移低轨卫星，epc_i∈{φ₁,φ₂}为船舶i的最大多普勒频移低轨卫星，且

然后对N艘船舶的最小多普勒频移值按照从小到大的顺序进行排序，对排序后的船舶依次编号为l₁,l₂,…,l_j,…,l_N,即其中j∈{1,2,…,N}，l_j∈{l₁,l₂,…,l_N}；

步骤二：根据船舶的编号，依次对船舶进行低轨卫星的上行动态接入，低轨卫星的动态接入算法具体如下：

1)令j＝1；

2)对船舶q＝l_j进行低轨卫星的上行动态接入：

3)查找船舶q的最小多普勒频移低轨卫星min_q是否有空闲信道；

31)如果低轨卫星min_q有空闲信道，则跳转至步骤5)；

32)如果低轨卫星min_q没有空闲信道，则判断船舶q相对于低轨卫星epc_q的多普勒频移是否等于∞；

321)如果等于∞，则跳转至步骤4)；

322)如果不等于∞，查找船舶q的最大多普勒频移低轨卫星epc_q是否有空闲信道；

3221)如果低轨卫星epc_q没有空闲信道，则跳转至步骤4)；

3222)如果低轨卫星epc_q有空闲信道，则跳转至步骤5)；

4)将船舶q的接入请求消息搁置，等待下一帧到来再为船舶q查找空闲信道接入，然后跳转至步骤6)；

5)将船舶q接入该空闲信道，然后跳转至步骤6)；

6)j＝j+1，判断j是否小于等于N；

61)如果j≤N，返回步骤2)，对下一艘船舶q＝l_j进行低轨卫星的上行动态接入；

62)如果j＞N，已对所有的船舶完成了低轨卫星动态接入，算法结束。