[发明专利]宠物架自动缠绳装置

权利要求书

1.一种宠物架自动缠绳装置，包括架体(1)，其特征在于：架体(1)上设有可以左右移动的支撑板一(14)和支撑板二(3)，支撑板一(14)连接有驱动其左右运动的驱动机构，支撑板二(3)固定连接有驱动气缸一(2)，驱动气缸一(2)的另一端固定在架体(1)上，支撑板一(14)上转动安装有顶轴一(39)，顶轴一(39)的外端套有限位套一(38)，限位套一(38)的左端连接有驱动气缸二(11)，驱动气缸二(11)固定在支撑板一(14)上，架体(1)的右端转动安装有与顶轴一(39)同轴的顶轴二(6)，顶轴二(6)连接有带动其转动的驱动装置(24)，顶轴二(6)的外端套有限位套二(7)，限位套二(7)连接有驱动气缸三(5)，驱动气缸三(5)固定在架体(1)上，支撑板一(14)的前侧安装有滑板(59)，滑板(59)的顶部固定有支架(27)和沿前后方向设置的移动滑轨一(36)，支架(27)上安装有托绳架(30)、导绳轮一(31)和导绳槽(19)，导绳槽(19)的顶部固定有多个限位板(34)，托绳架(30)的后端转动安装有导绳辊(28)，导绳辊(28)的后端设有固定在托绳架(30)上的导绳套(26)，导绳套(26)的后端下方设有固定在托绳架(30)上的喷胶头(25)，托绳架(30)下方的滑板(59)上沿前后方向固定设有移动滑轨二(61)，移动滑轨二(61)上设有移动滑块二(58)，移动滑块二(58)的顶部顶有安装板(60)，安装板(60)的后端安装有剪刀(48)，剪刀(48)的一侧的控制手柄固定有驱动杆(29)，移动滑轨一(36)上设有移动滑块一，移动滑块一上固定有驱动气缸四(37)，驱动气缸四(37)的活塞杆与驱动杆(29)固定连接，移动滑块二(58)固定连接有驱动气缸五(23)，驱动气缸五(23)固定在滑板(59)上，支撑板一(14)的后侧安装有调节板(45)，调节板(45)顶部固定有座板(42)，座板(42)顶部安装有支撑架(17)，支撑架(17)上转动安装有转轴(16)，转轴(16)前端固定有固定板(40)，固定板(40)上固定有驱动气缸六(46)，驱动气缸六(46)的活塞杆端固定有连接板(43)，连接板(43)上固定有钉枪(15)，转轴(16)的后端连接有旋转电机；架体(1)的前后两侧水平固定有平移滑轨(18)，平移滑轨(18)上设有平移滑块一和平移滑块二，支撑板一(14)固定连接前后侧的平移滑块一，支撑板二(3)固定连接前后侧的平移滑块二，支撑板二(3)上固定有支座二(4)，顶轴二(6)转动安装在支座二(4)上，架体(1)的右端顶部固定有支座一(13)，顶轴一(39)转动安装在支座一(13)上，驱动装置(24)包括固定在顶轴二(6)的右端的带轮一，带轮一通过皮带连接有带轮二，带轮二连接有转动电机，转动电机固定在架体(1)上；导绳槽(19)的右端后侧固定有导绳环(33)，托绳架(30)的前端转动安装有导绳轮二(10)，支架(27)上固定有调节气缸(35)，调节气缸(35)的活塞杆端与托绳架(30)固定，支撑板一(14)的前侧固定有驱动气缸七(32)，驱动气缸七(32)的活塞杆端连接滑板(59)，滑板(59)的底部固定有调节滑块，调节滑块的下方安装有沿前后方向设置的调节滑轨，调节滑轨固定在支撑板一(14)上；调节板(45)的底部固定有移动滑块三，移动滑块三下部安装有沿前后方向设置的移动滑轨三(44)，移动滑轨三(44)固定在支撑板一(14)上，调节板(45)的后部固定连接有调整气缸，调整气缸固定在架体(1)上，座板(42)的顶部固定有水平设置的移动滑轨四(41)，移动滑轨四(41)上设有移动滑块四，移动滑块四与支撑架(17)固定，支撑架(17)连接有驱动气缸八(22)，驱动气缸八(22)固定在座板(42)上。

2.根据权利要求1所述的宠物架自动缠绳装置，其特征在于：架体(1)的前侧设有自动接料装置(8)，自动接料装置(8)包括固定在顶轴一(39)和顶轴二(6)之间前侧的架体(1)上的撑料架(807)，撑料架(807)固定有撑料板(803)，撑料板(803)的前侧和左右两侧顶部固定有翻边(804)，撑料板(803)的顶部沿前后方向设有两块平行的托料板(802)，托料板(802)的后端固定有限位挡板(801)，限位挡板(801)的底部固定有托料导轨(806)，托料导轨(806)上设有托料滑块(808)，托料滑块(808)固定在撑料板(803)底部，撑料板(803)底部固定有托料气缸(805)，托料气缸(805)的活塞杆与限位挡板(801)固定连接。