[发明专利]一种转子零部件在注塑模具上的安装方法

说明书

本发明涉及一种转子零部件在注塑模具上的安装方法。它包括步骤一：安装机械手抓取多个转子零部件，然后将转子零部件安装到导模板上的导向模具的导向通道上，所述导向通道的顶端设有便于磁块装入导向通道的倒角；步骤二：转运机器人把所述导模板放置到注塑模具的注塑槽的顶部，导向模具与注塑槽位置对齐，步骤三：跟着压入装置将导模板上的转子零部件压入到注塑槽内，导向通道引导转子零部件进入注塑槽内。本发明方法是利用导模板对多个转子零部件进行预先安装，多个转子零部件预先安装好之后，再转运到注塑模具上去同时压入，因此，本发明可以一边预装转子零部件，一边注塑出转子，因此本发明的生产效率高、自动化程度高。

技术领域

本发明涉及电机转子注塑生产线的技术领域，特别涉及一种转子零部件在注塑模具上的安装方法。

背景技术

现有的电机转子，如中国专利号CN201910920214.3于2021年03月26日公告的一种转子，该转子包括：转子铁芯包括轴环部和围绕轴环部间隔设置的多个扇形部，两相邻扇形部之间构成容纳槽，以形成多个容纳槽；多个磁块，每一磁块嵌设于一容纳槽内。包塑件，包覆磁块与转子铁芯；上述转子在装配生产过程中，是工人手动将多个转子铁芯逐个压入注塑模具的圆形注塑槽内，之后再逐个将磁块压入上述容纳槽内，扇形部与圆形注塑槽紧密配合，扇形部与扇形部紧密配合，磁块与容纳槽是紧密配合。现有的电机转子的磁块、外铁芯以及中心铁芯都是采用人工组装的方式组装在一起，而且磁块、外铁芯以及中心铁芯之间是紧密配合，工人手动压入铁芯和磁块十分困难，因此，现有的电机转子的生产线的生产效率低，工人的劳动强度高，自动化程度低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产效率高的转子零部件在注塑模具上的安装方法。

本发明的目的是这样实现的：

一种转子零部件在注塑模具上的安装方法，包括步骤一：安装机械手抓取多个转子零部件，然后将转子零部件安装到导模板上的导向模具的导向通道上，所述导向通道的顶端设有便于磁块装入导向通道的倒角，步骤二：转运机器人把所述导模板放置到注塑模具的注塑槽的顶部，注塑模具固定好所述导模板，导向模具与注塑槽位置对齐，步骤三：跟着压入装置将导模板上的转子零部件压入到注塑槽内，导向通道引导转子零部件进入注塑槽内。

本发明还可以作以下进一步改进。

还包括步骤四，转运机器人把注塑模具上的导模板抓取走。

所述导模板上设有所述导向模具，所述导向模具上设有模具槽，所述模具槽的底面设有环形等间隔设置有多个所述导向通道，所述导向通道的顶端设有便于磁块装入导向通道的倒角，所述导向通道贯通模具槽的底面和导向模具的下表面。

在步骤一中，安装机械手将多个转子零部件环形等间隔地安装到模具槽的多个导向通道上。

在步骤三中，压入装置同时将导模板上的多个转子零部件压入到注塑槽内。

所述转子零部件是中心铁芯或多块磁铁或多个外铁芯。

所述导模板上设有多个所述导向模具，实现多工位同时压入多个转子零部件，极大提高了生产效率。

所述导向通道内设有吸附铁块或吸附磁块，本发明利用磁块与金属铁相吸的特性，将转子零部件固定在导向通道内，由于磁块的磁力作用，导模板在移动时，转子零部件不会从导向通道内掉落。本发明结构设计合理，既实现了固定转子零部件的目的，又便于转子零部件被压出导向通道。

所述导向通道的相对的两侧壁上设有所述倒角。

本发明的有益效果如下：