[发明专利]一种全自动夹紧法兰盘尺寸检测装置

说明书

一种全自动夹紧法兰盘尺寸检测装置，包括L形机架、正面检测传送带、背面检测传送带，L形机架的顶面分别设置有正面检测传送带和背面检测传送带，正面检测传送带的上料端垂直上方处设有一自动分料机构，正面检测传送带和背面检测传送带上分别设有一视觉检测机构，正面检测传送带上位于自动分料机构至视觉检测机构的位置处和背面检测传送带上位于上料端至所述视觉检测机构的位置处均设置有一推料定位机构，正面检测传送带和背面检测传送带之间还设置有一翻面转运机械臂。本发明针对夹紧法兰盘检测需求分设了正面检测传送带和背面检测传送带，并在其上分别设置了自动分料机构、翻面转运机械臂以及视觉检测结构以实现整个检测过程的全自动化。

技术领域

本发明涉及夹紧法兰盘检测设备技术领域，具体涉及一种全自动夹紧法兰盘尺寸检测装置。

背景技术

参见图1～图2所示，现有的夹紧法兰盘的表面在其圆周方向上均匀对称开设了一对定位孔和一对夹紧孔，其中夹紧孔中设置有偏心轮机构以用于将两个夹紧法兰盘夹紧锁死，其中偏心轮机构包括一个滑动轴和一个带有手柄的偏心轮，滑动轴的一端固定在一个夹紧法兰盘的夹紧孔中，另一端穿设通过另一个夹紧法兰盘的夹紧孔并与带有手柄的偏心轮转动连接。当偏心轮与夹紧法兰盘的接触点处于偏心轮的最低点时，滑动轴由于偏心轮机构的带动使得与之配合的两个夹紧法兰盘处于松弛状态，当偏心轮与夹紧法兰盘的接触点处于偏心轮的最高点时，滑动轴由于偏心轮机构的带动使与之配合的两个夹紧法兰盘快速夹紧，从而达到紧固锁死的目的。

故而在夹紧法兰盘装配前，夹紧法兰盘上的定位孔、夹紧孔的尺寸、位置以及整个夹紧法兰盘的尺寸必须进行全面检测。目前传统的检测一般采用半自动人工上下料检测，工人的劳动强度大，且检测效率低下，不适合大批量夹紧法兰盘检测使用。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种全自动夹紧法兰盘尺寸检测装置，以解决现有技术中所存在的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种全自动夹紧法兰盘尺寸检测装置，包括L形机架、正面检测传送带、背面检测传送带，所述L形机架的顶面分别设置有所述正面检测传送带和所述背面检测传送带，所述正面检测传送带和所述背面检测传送带的两端分别定义为上料端和出料端，所述正面检测传送带的上料端垂直上方处设有一自动分料机构，所述正面检测传送带和所述背面检测传送带上分别设有一视觉检测机构，所述正面检测传送带上位于所述自动分料机构至所述视觉检测机构的位置处和所述背面检测传送带上位于上料端至所述所述视觉检测机构的位置处均设置有一推料定位机构，所述正面检测传送带和所述背面检测传送带之间还设置有一翻面转运机械臂，所述正面检测传送带的出料端与所述背面检测传送带的上料端之间设有一正面不合格品框，所述背面检测传送带的出料端分别设置有一合格品框和一背面不合格品框。

作为优选的，所述自动分料机构包括固定底座、法兰盘料筒、一个主落料单元、多个辅落料单元和驱动气缸，所述固定底座固定在所述L形架位于所述正面检测传送带上料端的位置处，所述固定底座的中心位置处开设有一落料通孔，所述法兰盘料筒内同轴堆叠有多个夹紧法兰盘，所述法兰盘料筒固定设置在所述固定底座的表面并与所述落料通孔同轴设置，一个所述主落料单元和多个所述辅落料单元均匀分布于所述法兰盘料筒底部的圆周外侧处且所述主落料单元与多个所述辅落料单元之间分别通过一传动连杆传动连接，所述驱动气缸设置在所述固定底座上且与所述主落料单元驱动连接。

作为优选的，所述法兰盘料筒的底部与所述固定底座的表面具有一落料分选间隙以供所述主落料单元和多个所述辅落料单元同时作用在所述法兰盘料筒内位于最底部和倒数第二个夹紧法兰盘上，所述法兰盘料筒的底部位于所述主落料单元和与所述主落料单元相邻设置的所述辅落料单元之间的位置处朝所述固定底座的方向延伸设置有一L形固定块以与所述固定底座的表面固定连接。