[发明专利]高分子预灌封注射器针筒应力的检测设备及检测方法

权利要求书

1.一种高分子预灌封注射器针筒应力的检测设备，高分子预灌封产品注塑机生产出高分子预灌封针筒，其特征在于，包括偏振光片光学仪及用于夹取转运高分子预灌封针筒的夹取机构，所述偏振光片光学仪上设置有摄像机；

还包括用于传送高分子预灌封针筒至下一工序的传送机构；

所述偏振光片光学仪一侧设置有储物箱；

所述夹取机构、传送机构、偏振光片光学仪及摄像机均连接有单片机。

2.根据权利要求1所述的高分子预灌封注射器针筒应力的检测设备，其特征在于，所述偏振光片光学仪用于使得高分子预灌封针筒显示对应的彩色条纹和彩色部分投影面积；

所述摄像机用于对偏振光片光学仪下显示的高分子预灌封针筒进行摄像，获取彩色图像，将彩色图像传送到单片机；

所述单片机主要用于接收彩色图像，并对彩色图像进行分析判断是否为合格品，针对判断结果向夹取机构发送对应的控制指令；

所述夹取机构用于将高分子预灌封产品注塑机生产出的高分子预灌封针筒夹取至传送机构、将不合格的高分子预灌封针筒夹取至传送机构以及将不合格的高分子预灌封针筒夹取至储物箱中；

所述传送机构用于将合格的高分子预灌封针筒输送至下一工序。

3.根据权利要求2所述的高分子预灌封注射器针筒应力的检测设备，其特征在于，所述单片机连接有声光报警器。

4.根据权利要求3所述的高分子预灌封注射器针筒应力的检测设备，其特征在于，所述单片机包括控制模块及存储模块；

所述控制模块主要用于接收彩色图像分析判断高分子预灌封针筒是否合格，若合格则向夹取机构发送将合格的高分子预灌封针筒夹取放置在传送机构上以及向传送机构发送将当前高分子预灌封针筒输送至下一工序的控制指令；

若不合格，则向声光报警器发送报警指令，并向夹取机构发送将该高分子预灌封针筒夹取至储物箱的控制指令；

所述存储模块用于存储记录每个高分子预灌封针筒的彩色图像、分析数据及合格情况。

5.一种高分子预灌封注射器针筒应力的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

信息采集：将高分子预灌封针筒放置于偏振光片光学仪观察板下，采集偏振光片光学仪下显示的高分子预灌封针筒，获取彩色图像；

图像检测判断：对彩色图像进行灰度值分析，判断高分子预灌封针筒是否合格；

针筒筛分：根据判断结果，对高分子预灌封针筒进行筛分。

6.根据权利要求5所述的高分子预灌封注射器针筒应力的检测方法，其特征在于，步骤图像检测判断中包括以下子步骤：

确定标准值：预先设定R、G、B三基色通道的通道标准值一及面积标准值二；

合格判定：接收彩色图像，将彩色图像转化成R、G、B三基色通道，进行8位灰度值分析，获取RGB通道的实际值与实际投影面积，执行如下判断：

通道标准值的判断：若RGB三通道的实际值小于通道标准值一，则进入面积标准值判断，否则高分子预灌封针筒不合格；

面积标准值判断：若红橙色部分的实际投影面积小于面积标准值二，则判定该高分子预灌封针筒合格，否则不合格；

数据存储：高分子预灌封针筒有关的数据分析及判断结果发送至存储模块记录保存。

7.根据权利要求6所述的高分子预灌封注射器针筒应力的检测方法，其特征在于,

所述标准值一设定为R：244*15％,G：145*15％,B：78*15％；

所述面积标准值二＝总可视面积*50％。

所述红橙色部分三通道取值范围为R：244*25％,G：145*25％,B：78*25％≤红橙色部分＜R：244*15％,G：145*15％,B：78*15％。

8.根据权利要求6所述的高分子预灌封注射器针筒应力的检测方法，其特征在于,所述针筒筛分包括以下子步骤：

合格品的输送：若高分子预灌封针筒为合格品，则将合格的高分子预灌封针筒夹取放置在传送机构上输送至下一工序；

不合格品筛拣：若高分子预灌封针筒为不合格品，则声光报警器报警，将该高分子预灌封针筒夹取至储物箱中。