[发明专利]无人机立体监测方法、装置、计算机可读存储介质及系统

权利要求书

1.一种无人机立体监测系统，其特征在于，包括：

主电池（160）和备用电池（170），均用于为无人机进行供电；

太阳能电池板（150），用于为所述主电池（160）和备用电池（170）供电；

第一电量检测模块（110），在所述主电池（160）为无人机进行供电的情况下，检测所述主电池（160）的电量，并输出第一电量值；

处理模块（130），与所述第一电量检测模块（110）通信连接，用于接收所述第一电量值，并将所述第一电量值分别与预设的电量最低阈值和预设的电量最高阈值进行比较，若所述第一电量值小于所述电量最高阈值，则输出检测信号；若所述第一电量值小于所述电量最低阈值，则输出第一切换信号和第二充电信号；

第二电量检测模块（120），基于所述检测信号，检测所述备用电池（170）的电量，并输出第二电量值；

所述处理模块（130）还与所述第二电量检测模块（120）通信连接，用于接收所述第二电量值，并将所述第二电量值与所述电量最低阈值进行比较，若所述第二电量值小于所述电量最低阈值，则输出第一充电信号；

在所述备用电池（170）为无人机进行供电的情况下，所述第二电量检测模块（120）基于所述第一切换信号，检测所述备用电池（170）的电量，以输出第三电量值；

处理模块（130）还用于接收所述第三电量值，并将所述第三电量值与所述电量最低阈值进行比较，若所述第三电量值小于所述电量最低阈值，则输出第二切换信号；

控制器（140），分别与所述处理模块（130）、第二电量检测模块（120）、太阳能电池板（150）、主电池（160）和备用电池（170）通信连接，响应于所述检测信号，以控制所述第二电量检测模块（120）检测所述备用电池（170）的电量；所述控制器（140）响应于所述第一切换信号，以控制所述备用电池（170）为无人机供电，并控制所述第二电量检测模块（120）检测所述备用电池（170）的电量；所述控制器（140）响应于所述第二切换信号，以控制所述主电池（160）为无人机供电；所述控制器（140）响应于所述第一充电信号，以控制所述太阳能电池板（150）为所述备用电池（170）充电；所述控制器（140）响应于所述第二充电信号，以控制所述太阳能电池板（150）为所述主电池（160）充电。

2.一种无人机立体监测方法，其特征在于，基于权利要求1所述的无人机立体监测系统，包括以下步骤：

获取无人机运行中主电池的第一电量值，其中，无人机由主电池供电；

将所述第一电量值与所述电量最高阈值进行比较，若所述第一电量值小于电量最高阈值，则输出检测信号；

基于所述检测信号，获取备用电池的第二电量值；

将所述第二电量值与所述电量最低阈值进行比较，若所述第二电量值小于所述电量最低阈值，则输出第一充电信号；

基于所述第一充电信号，控制太阳能电池板为所述备用电池充电；

将所述第一电量值与所述电量最低阈值比较，若所述第一电量值小于所述电量最低阈值，则输出第一切换信号和第二充电信号；

基于所述第一切换信号，控制所述备用电池为无人机供电；

基于所述第二充电信号，控制所述太阳能电池板为所述主电池充电；

基于所述第一切换信号，获取所述备用电池的第三电量值；

将所述第三电量值与所述电量最低阈值进行比较，若所述第三电量值小于所述电量最低阈值，则输出第二切换信号；

基于所述第二切换信号，控制所述主电池为无人机供电。

3.根据权利要求2所述的无人机立体监测方法，其特征在于，在所述第一电量值或第二电量值小于电量最低阈值的前提下，输出所述第一充电信号或第二充电信号之前，还包括：

获取所述备用电池的第一温度值；

将所述第一温度值与预设的温度最高阈值进行比较，若所述第一温度值小于温度最高阈值，则输出第一充电信号；

获取所述主电池的第二温度值；

将所述第二温度值与温度最高阈值进行比较，若所述第二温度值小于温度最高阈值，则输出第二充电信号。