[发明专利]一种凿岩台车钻孔参数调试方法

权利要求书

1.一种凿岩台车钻孔参数调试方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A：获取不同围岩等级地质条件下不同工况的随钻参数数据，将随钻参数数据输入凿岩台车调试系统的存储模块中；围岩等级包括I级围岩、II级围岩、III级围岩、IV级围岩和V级围岩；工况包括正常工况和卡钎工况，其中卡钎工况包括缓变卡钎工况、裂缝卡钎工况和溶洞卡钎工况；随钻参数数据包括回转压力数据、推进压力数据和冲击压力数据；

步骤B：通过凿岩台车调试系统中的分析解算模块对随钻参数数据进行解析与转换，得到不同围岩等级的地质条件下对应的围岩特性因子n与不同工况下的转换比例因子，得到凿岩台车调试系统的负载模拟装置的输入电信号与钻杆钻孔压力之间的转换关系；

正常工况下，凿岩台车调试系统的负载模拟装置的输入电信号与钻杆钻孔压力之间的转换关系如表达式1)所示：

其中，I_r为回转模拟装置输入电信号，I_f为推进模拟装置输入电信号，I_p为冲击模拟装置输入电信号；P_r为回转压力，P_f为推进压力，P_p为冲击压力；K_r为回转压力转换比例因子，K_f为推进压力转换比例因子，K_p为冲击压力转换比例因子；

步骤C：将需调试的凿岩台车的钻杆与负载模拟装置连接，通过改变负载模拟装置的输入电信号，模拟不同围岩等级地质条件下不同工况的钻孔参数的调试；

步骤D：调试直至凿岩台车钻孔参数达到出厂标准，完成调试。

2.根据权利要求1所述的一种凿岩台车钻孔参数调试方法，其特征在于，所述步骤A中，在凿岩台车施工过程中，通过凿岩台车上的传感器获取不同围岩等级地质条件下不同工况的随钻参数数据，再通过凿岩台车的控制系统完成随钻参数数据的导出。

3.根据权利要求1所述的一种凿岩台车钻孔参数调试方法，其特征在于，所述步骤B中，缓变卡钎工况或裂缝卡钎工况下，凿岩台车调试系统的负载模拟装置的输入电信号与钻杆钻孔压力之间的转换关系如表达式2)所示：

其中，P_r0为初始回转压力，P_f0为初始推进压力；P_r1为卡钎过程中压力升高阶段的回转压力，P_f1为卡钎过程中压力升高阶段的推进压力；K_r0为初始回转压力转换比例因子，K_f0为初始推进压力转换比例因子；K_r1为卡钎过程中压力升高阶段的回转压力转换比例因子，K_f1为卡钎过程中压力升高阶段的推进压力转换比例因子。

4.根据权利要求3所述的一种凿岩台车钻孔参数调试方法，其特征在于，所述步骤B中，缓变卡钎工况下，P_r1和P_f1的压力变化率小于或等于20bar/s；K_r1的取值范围为2.22±0.1，K_f1的取值范围为6.0±0.2；裂缝卡钎工况下，P_r1和P_f1的压力变化率大于20bar/s；K_r1的取值范围为8.0±0.1，K_f1的取值范围为12.5±0.2。