[发明专利]一种用于数控机床的分拣系统及其分拣方法

权利要求书

1.一种用于数控机床的分拣系统，其特征在于，包括设置在机床加工刀具下方的若干分拣叶片（1），分拣叶片（1）两端设有固定支架（2）和齿轮箱（3），齿轮箱（3）内设有相合啮合的若干齿轮（4），分拣叶片（1）与齿轮（4）对应设置，分拣叶片（1）的一端的转轴转动安装在固定支架（2）上，另一端的转轴与齿轮（4）的转轴连接，齿轮箱（3）的一端设有对齿轮（4）进行驱动的舵机（5），通过舵机（5）驱动齿轮（4）转动，驱动分拣叶片（1）转动一定角度，使两个分拣叶片（1）之间的间隙发生改变，通过调整舵机（5）的正反转，实现分拣叶片（1）往复正负翻转，对工件进行拨动，所述分拣叶片（1）上侧设有推料机构（6），推料机构（6）通过设置在固定支架（2）和齿轮箱（3）之间的移动机构驱动，所述推料机构（6）为取型器，取型器底部可以随分拣叶片（1）的高度不同而进行上下调节，从而使推料机构（6）底部紧贴分拣叶片（1）设置，所述固定支架（2）远离齿轮箱（3）的一侧设有安装架（14），固定支架（2）和安装架（14）之间设有运输主动轮（15）和运输从动轮（16），运输主动轮（15）和运输从动轮（16）之间设有输送带（17），运输主动轮（15）通过第二电机（18）驱动。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的分拣系统，其特征在于，所述移动机构包括设置在固定支架（2）和齿轮箱（3）上侧的导轨（7），导轨（7）为两组，推料机构（6）端部设有与导轨（7）配合的滑块（8），滑块（8）通过驱动装置进行移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于数控机床的分拣系统，其特征在于，所述驱动装置包括两组皮带传动机构，皮带传动机构包括设置在导轨（7）端部的同步轮（9），同步轮（9）之间通过同步皮带（10）传动，滑块（8）上设有皮带压板（11），皮带压板（11）与同步皮带（10）连接，两组皮带传动机构的相同端的同步轮（9）通过同步轴（12）连接，其中一个同步轮（9）设置在第一电机（13）的输出端。

4.根据权利要求2所述的一种用于数控机床的分拣系统，其特征在于：所述推料机构（6）一侧设有风扇（19）。

5.根据权利要求3或4任一项所述的一种用于数控机床的分拣系统，其特征在于，包括与机床数控单元电性连接的控制板（20），控制板（20）对舵机（5）和/或第一电机（13）和/或第二电机（18）和/或风扇（19）进行启闭控制。

6.根据权利要求5所述的一种用于数控机床的分拣系统，其特征在于，所述导轨（7）上设有微光传感器（21），微光传感器（21）与控制板（20）电性连接。

7.根据权利要求5或6任一项所述一种用于数控机床的分拣系统的分拣方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、控制板（20）控制舵机（5）启动，齿轮（4）转动，使分拣叶片（103）旋转至小于工件的尺寸，加工时产生的切屑沿分拣叶片（1）的倾斜面落入分拣叶片下方的切削储存区，而工件卡在分拣叶片（1）上侧，实现切屑与工件的分离；

步骤二、随着数控机床加工完成，第一电机（13）启动，推料机构（6）移动，将工件推送至输送带（17）位置；

步骤三、取推料机构（6）和分拣叶片（1）进行复位，第二电机（18）启动，通过输送带（17）将工件输送至指定位置。