[发明专利]一种农业用太匮龙舌兰辅助采摘装置

说明书

本发明提供一种农业用太匮龙舌兰辅助采摘装置，涉及农业领域。该农业用太匮龙舌兰辅助采摘装置，包括承载底座，所述承载底座顶端固定连接有升降槽，升降槽内部插接有动力轴，动力轴外表面位于升降槽内部转动连接有承载板，承载底座后端侧壁远离升降槽一端固定连接有滑槽，滑槽内部滑动连接有踏板。该装置在使用时，伺服电机倒转带动传动齿轮转动，传动齿轮带动小飞轮盘转动，小飞轮盘带动螺纹杆转动，螺纹杆带动顶板上移，顶板移动至最顶端时接触卡爪并顶起，支撑架脱离卡爪在拉力弹簧的作用下带动插杆迅速下移，插杆插入龙舌兰内部，此时踩下踏板拉动绳索，绳索带动导向杆移出，导向杆带动切断刀对龙舌兰底部进行切断，具有采摘效果好的优点。

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体为一种农业用太匮龙舌兰辅助采摘装置。

背景技术

太匮龙舌兰的叶片是蓝色的，又称蓝色龙舌兰，植株可以长得特别高，一般都有两米以上，一般是要养5～10年左右才能开花，这种龙舌兰就是平常用来制作龙舌兰酒的，根茎底部比较肥大的部分就是用来酿酒的，墨西哥特基拉市是蓝色龙舌兰草品质最好的产区，而根据当地法律的规定，只有蓝色龙舌兰才能被用来酿造龙舌兰酒，因为这种龙舌兰的糖分含量高，而纤维含量低。

当龙舌兰成熟之后，会有酒农来到种植地，较为普遍的传统采摘方式是使用长柄圆刀将整株龙舌兰挖出来，之后把龙舌兰粗大的剑形叶子和根须铲除，此种方式容易造成人的疲惫，稍不小心龙舌兰的叶子还会刺伤人，而且由于体力原因不能大规模采摘，现在市面上的采摘机器运用机械爪对龙舌兰根茎进行采摘，在采摘过程中机械爪容易对龙舌兰根茎造成挤压破坏，外界杂物容易进行根茎，影响酿酒质量。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种农业用太匮龙舌兰辅助采摘装置，解决了背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种农业用太匮龙舌兰辅助采摘装置，包括承载底座，所述承载底座顶端固定连接有升降槽，升降槽内部插接有动力轴，动力轴外表面位于升降槽内部转动连接有承载板，承载底座后端侧壁远离升降槽一端固定连接有滑槽，滑槽内部滑动连接有踏板，踏板顶端固定连接有绳索，绳索远离踏板一端固定连接有导向杆，导向杆内部固定连接有固定杆，固定杆外表面远离踏板一端套接有限位板，固定杆外表面位于限位板后端套接有复位弹簧，导向杆远离踏板一端固定连接有切断刀，承载底座内部位于导向杆位置开设有移动槽，移动槽内部转动连接有转向轮，绳索与转向轮啮合，承载板上表面靠近升降槽一端设置有伺服电机，伺服电机底端啮合有齿条，齿条远离伺服电机一端位于承载板上表面啮合有大飞轮盘，大飞轮盘底端固定连接有主切割环，主切割环底端转动连接有副切割环，副切割环靠近伺服电机一端转动连接有调节杆，调节杆远离副切割环一端与主切割环组成滑动连接，调节杆外表面位于主切割环与副切割环之间套接有调节弹簧，大飞轮盘外齿牙位于齿条内部啮合有传动齿轮，传动齿轮内部转动连接有支撑杆，支撑杆顶端固定连接有连接架，连接架远离支撑杆一端转动连接有卡爪，支撑杆外表面位于连接架下方套接有支撑架，支撑架远离卡爪一侧底端固定连接有插杆，支撑架侧壁位于支撑杆两端设置有拉力弹簧，拉力弹簧底端与承载板顶端固定连接，传动齿轮远离大飞轮盘一端外表面位于齿条内部啮合有小飞轮盘，小飞轮盘内部固定连接有螺纹杆，螺纹杆外表面套接有顶板，顶板远离螺纹杆一端外表面套接有导向槽。

优选的，所述动力轴底端设置有动力源，动力轴与升降槽组成转动连接，承载板与升降槽组成滑动连接。

优选的，所述导向杆靠近踏板一端与绳索连接，移动槽内部共设置三个转向轮，转向轮呈直角分布，导向杆底端位于固定杆位置开设有放置槽，限位板与承载底座固定连接，限位板与固定杆组成滑动连接，导向杆侧壁开设有限位槽，移动槽内壁设置有与限位槽啮合的限位块。

优选的，所述主切割环与承载板组成转动连接，主切割环与副切割环侧壁均设置有延长块与调节杆连接，调节杆与主切割环滑动连接部分设置有转动套，转动套与延长块组成转动连接。

优选的，所述传动齿轮与小飞轮盘不与齿条接触，支撑杆底端与承载板固定连接，卡爪顶端与连接架转动连接部分设置有斜杆。