[发明专利]一种室内定位定向系统

权利要求书

1.一种室内定位定向系统，包括标志设备、摄像头、NVR、交换机、服务器以及设于服务器上的标志自动检测和识别软件，其特征在于：所述摄像头设有多个，且多个所述摄像头布设于仓库内，所述标志设备包括安装于叉车上的增高杆以及人造标志物，多个所述摄像头采集的图像经过NVR和交换机通过专用端口与服务器连接，所述标志自动检测和识别软件包括设于服务器上的标定模块、摄像头内外参参数、定位识别模块、ID识别模块、时标识别模块、定位定向解算模块以及多路数据融合模块；所述摄像头上的标定模块通过摄像头内外参参数将数据信息发送至定位定向解算模块，所述标志自动检测和识别软件上的定位识别模块、ID识别模块、时标识别模块对筛选出人造标志物，进行定位识别、ID识别、时标识别后，将识别信息发送至定位定向解算模块，所述定位定向解算模块对各路参数进行定位定向解算后将数据发送至多路数据融合模块；所述服务器上的服务器软件算法实时地对各路视频流进行Blob分析，筛选出人造标志物，进行定位识别、ID识别、时标识别，所述服务器软件算法通过摄像头的内外参参数进行定位定向解算，对进行多路数据融合后输出标志物位置、方向、ID及时标信息。

2.根据权利要求1所述的一种室内定位定向系统，其特征在于：所述标志设备设置在室内的定位定向目标上，用来提供目标位置、朝向等信息。

3.根据权利要求1所述的一种室内定位定向系统，其特征在于：所述摄像头根据测量精度和范围，均匀的安装在室内，用来监控标志设备。

4.根据权利要求1所述的一种室内定位定向系统，其特征在于：所述NVR和交换机负责摄像头视频流数据采集、传输、以及保存。

5.根据权利要求1所述的一种室内定位定向系统，其特征在于：所述服务器以及标志自动检测和识别软件用于实现标志设备的自动检测和识别，完成标志设备的定位和定向，所述服务器上的软件算法实时地对各个摄像头视频流进行Blob分析，筛选出标志设备，进行定位识别、ID识别，在根据摄像头的内外参数进行定位定向结算，对多路数据进行融合，输出标志位置、朝向信息。

6.根据权利要求1所述的一种室内定位定向系统，其特征在于：所述人造标志物位于叉车上增高杆的上方。