[发明专利]一种近场范围内的精准信息互动方法、系统及终端

权利要求书

1.一种近场范围内的精准信息互动方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、计算近场范围内多个终端之间的距离；

S2、基于所述多个终端之间的距离，计算各终端的相对位置坐标；

S3、基于所述距离和相对位置坐标，实现所述多个终端之间的信息互动；

其中，所述终端能够实现对所处环境的无线数据的采集，并能够将采集到的无线数据上传至服务器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S1进一步包括：

S101、所述多个终端采集所处环境的无线数据，并上传至服务器，形成各个终端对应的无线数据包；

S102、所述服务器接收到所述终端上传的无线数据包后，计算多个终端之间的距离；所述无线数据包包括终端上的N种传感器数据，根据所述N种传感器数据计算N种距离及其相应的置信度参数；

所述置信度参数的计算原则为：判断传感器数据是否有效，有效则计算相应的置信度参数及距离，否则不计算；

所述无线数据包还包括终端所能采集到的设备的ID及该设备对应的Rssi，所述设备包括其他的所述终端。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述S102进一步包括：

若需计算距离的两个所述终端上传的所述无线数据包中包含蓝牙数据，则判断该两个终端的蓝牙数据的有效性；

若该两个终端的蓝牙数据中包含彼此的ID及蓝牙信号强度RSSI，则蓝牙数据有效，进行蓝牙距离Db的计算，并基于蓝牙信号强度RSSI给置信度参数Cb赋值；否则蓝牙数据无效，置信度参数Cb＝0；

和/或

若需计算相互距离的两所述终端上传的所述无线数据包中包含WiFi数据，则判断该两个终端的WiFi数据的有效性；

若该两个终端的WiFi数据中包含共同的WiFi的ID及对应的WiFi信号源的信号强度Rssi，则WiFi数据有效，进行WiFi距离Dw的计算，并基于WiFi信号强度Rssi给置信度参数Cw赋值；否则WiFi数据无效，置信度参数Cw＝0。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于置信度参数，判断近场距离计算是否可信：

当置信度参数均为0时，则判定近场距离不可信，且不可计算；

当置信度参数均小于预设阈值C1时，则判定近场距离不可信，但可计算；

当至少一个置信度参数大于等于预设阈值C1时，则判定近场距离可信，且可计算。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当判定近场距离可信且可计算时，则对近场距离进行融合计算，并输出融合结果Df；

所述融合计算中，某一传感器置信度参数越大，则该置信度参数对应的近场距离在所述融合计算中所占比重越大；

所述近场距离包括蓝牙距离和/或WiFi距离。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S2还包括：将主显示终端M坐标设置为原点，基于所述相对位置坐标，在主显示终端M中显示符合预设条件的其他终端，该其他终端的坐标为基于主显示终端作为原点的经坐标变换后的新坐标。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S3中的信息互动包括：

信息的发送终端将信息推送至所述服务器，服务器基于S2中的相对位置坐标，以及推送规则，将信息推送至满足推送规则的其他终端。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述推送规则包括：

将信息推送至距离发送终端一特定距离范围内的所有终端；所述特定距离范围可以由发送终端设置；

或

将信息推送至发送终端指定的特定终端。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述S3中进一步包括：

设置发送终端的信息提交规则，所述提交规则包括在发送出去的信息的数据包中增加发送终端的附加信息；所述附加信息包括发送终端的近场位置特征。