[发明专利]一种通过电池电压检测进行电机保护的方法及其系统

权利要求书

1.一种通过电池电压检测进行电机保护的方法，其特征在于，该方法包括如下处理步骤，

步骤1：工作时，实时检测电池两端的电压并且按照设定的间隔时间采集电压值发送给控制装置(1)；

步骤2：控制装置(1)根据采集的电池两端电压值信号进行控制，在启动时若电池两端电压降低值超过设定值并且超过设定时间没有恢复到电机正常工作时电压，控制装置(1)则控制断开电机供电进行保护，反之，则正常启动；

步骤3：电机启动正常启动工作时，控制装置(1)实时将接收的电池两端电压值信号与前一次接收的电池两端电压值信号进行对比，若该次接收的电池两端电压值信号比前一次接收的电池两端电压值信号降低值超过设定值，控制装置(1)则控制断开电机供电进行保护，若该次接收的电池两端电压值信号比前一次接收的电池两端电压值信号降低值未超过设定值则维持正常工作。

2.根据权利要求1所述的一种通过电池电压检测进行电机保护的方法，其特征在于，控制装置(1)实时显示电池电量进行提醒。

3.根据权利要求1或2所述的一种通过电池电压检测进行电机保护的方法，其特征在于，在步骤2中，启动时电池两端电压降低值的设定值根据所选择电机堵转时电压降低值进行设定。

4.根据权利要求1所述的一种通过电池电压检测进行电机保护的方法，其特征在于，在步骤3中，控制装置(1)将接收的电池两端电压值信号与前一次接收的电池两端电压值信号进行比较时，降低值的设定值根据所选择电机过载时电压降低值进行实际测量若干组并且算平均值进行确定。

5.根据权利要求1所述的一种通过电池电压检测进行电机保护的方法，其特征在于，控制装置(1)为单片机。

6.一种根据权利要求1所述方法的通过电池电压检测进行电机保护的系统，其特征在于，包括用于与外部电源连接的输入接头(DC_IN)、与电池连接的电池接头(BAT1)、分别与输入接头(DC_IN)和电池接头(BAT1)连接用于电池充电控制的电池充电管理模块(2)、与电池接头(BAT1)连接用于电机供电控制进行堵转或过载保护的堵转及过载保护电路(5)和与电池接头(BAT1)连接进行电池电量检测的电量检测模块(3)，所述电池充电管理模块(2)、堵转及过载保护电路(5)和电量检测模块(3)分别与一用于控制的控制装置(1)信号连接，所述电池接头(BAT1)和输入接头(DC_IN)分别通过用于对控制装置(1)进行供电的控制供电电路(4)与控制装置(1)连接，所述控制装置(1)上设置有用于控制电机的开启及关闭的控制按键(S1)，所述控制装置(1)上还设置有用于电池电量指示的电量指示模块(6)。

7.根据权利要求6所述的一种通过电池电压检测进行电机保护的系统，其特征在于，所述电池充电管理模块(2)设置有分别与电池接头(BAT1)、控制装置(1)和输入接头(DC_IN)连接的电池充电管理芯片(U3)，所述电量检测模块(3)设置有一端与电池接头(BAT1)的正极端连接的第二电阻(R2)，所述第二电阻(R2)另一端与控制装置(1)连接并且分别通过第三电阻(R3)和第八电容(C8)与地线(GND)连接。

8.根据权利要求6或7所述的一种通过电池电压检测进行电机保护的系统，其特征在于，所述控制供电电路(4)设置有第一二极管(D1)、第七二极管(D7)和三端稳压管(U1)，所述第一二极管(D1)的正极端与输入接头(DC_IN)的正极端连接，所述第七二极管(D7)的正极端与电池接头(BAT1)的正极端连接，所述第一二极管(D1)的负极端和第七二极管(D7)的负极端连接，所述第一二极管(D1)的负极端通过第十一电阻(R11)与三端稳压管(U1)输入端连接，所述三端稳压管(U1)输入端通过第三电容(C3)与地线(GND)连接，所述三端稳压管(U1)的输出端通过输出端电容(CE3)与地线(GND)连接并且分别与控制装置(1)和电量指示模块(6)连接。

9.根据权利要求6所述的一种通过电池电压检测进行电机保护的系统，其特征在于，所述堵转及过载保护电路(5)设置有第一三极管(Q1)、第二MOS管(Q2)和第三MOS管(Q3)，所述第一三极管(Q1)的基极通过第六电阻(R6)与控制装置(1)的第一控制端(R100)连接并且第六电阻(R6)与第一控制端(R100)连接端通过第五电阻(R5)与地线(GND)连接，所述第一三极管(Q1)的集电极与第三MOS管(Q3)的栅极连接，所述第一三极管(Q1)的发射极与地线(GND)连接，所述第三MOS管(Q3)的栅极通过第四电阻(R4)与电池接头(BAT1)的正极端连接，所述第三MOS管(Q3)的源极与电池接头(BAT1)的正极端及电机的正极端连接，所述第三MOS管(Q3)的漏极与第二MOS管(Q2)的漏极和电机的负极端连接，所述第三MOS管(Q3)的源极和漏极间并联第四电容(C4)和第二二极管(D2)，所述第二二极管(D2)的正极与第三MOS管(Q3)的漏极连接，所述第二MOS管(Q2)的栅极与控制装置(1)的第二控制端(R200)连接，所述第二MOS管(Q2)的源极与地线(GND)连接，所述第二MOS管(Q2)的漏极还通过第三电容(C3)与地线(GND)连接。