[发明专利]钢厂产成品仓储配送自动化控制方法、系统及其装置

说明书

本发明公开了一种钢厂产成品仓储配送自动化控制方法、系统及其装置，涉及钢厂成品回收仓储领域。本发明包括获取炼钢炉内壁钢锭分布情况以及厚度信息；根据钢锭分布以及厚度调整炼钢炉的角度和高度；对炼钢炉外壁进行撞击，震动钢锭脱落；对炼钢炉内附着的顽固钢锭进行清除；判断炼钢炉内钢锭的脱落情况，车辆停入到炼钢炉下方后，释放炼钢炉放入车辆上。本发明通过第一电动推杆推动第一滑块，使炉体升高，降低撞击组件撞击炉体外壁时，炉体下端与地基的摩擦概率，通过撞击组件撞击炉体外壁，提高炉体内壁附着的钢锭脱落的概率，通过清洁组件对炉体内的钢锭进行清洁，提高炉体内壁附着钢锭的回收率，降低浪费。

技术领域

本发明属于钢厂成品回收仓储技术领域，特别是涉及一种钢厂产成品仓储配送自动化控制方法、系统及其装置。

背景技术

炼钢是指控制碳含量(一般小于2％)，消除P、S、O、N等有害元素，保留或增加Si、Mn、Ni、Cr等有益元素并调整元素之间的比例，获得最佳性能，把炼钢用生铁放到炼钢炉内按一定工艺熔炼，即得到钢，钢的产品有钢锭、连铸坯和直接铸成各种钢铸件等，通常所讲的钢，一般是指轧制成各种钢材的钢，钢属于黑色金属但钢不完全等于黑色金属。

炼钢炉倾倒钢液过程中，易残留部分钢液在炼钢炉内，钢液冷却成钢锭吸附在炼钢炉内壁，而该钢锭已是炼钢完成后的成品材料，当炼钢炉使用更换后，其内壁附着的钢锭有极大的利用价值，但由于吸附的较为牢固难以回收进行加工利用，易造成浪费。

发明内容

本发明的目钢的在于提供一种厂产成品仓储配送自动化控制方法、系统及其装置，解决了现有炼钢炉内壁附着的钢锭难以回收进行加工利用，易造成浪费的技术问题。

为达上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种钢厂产成品仓储配送自动化控制方法，包括：

获取炼钢炉内壁钢锭分布情况以及厚度信息；

根据钢锭分布以及厚度调整炼钢炉的角度和高度；

对炼钢炉外壁进行撞击，震动钢锭脱落；

对炼钢炉内附着的顽固钢锭进行清除；

判断炼钢炉内钢锭的脱落情况，车辆停入到炼钢炉下方后，释放炼钢炉放入车辆上。

一种钢钢厂产成品仓储配送自动化控制系统，包括：

数据采集模块，用于获取炼钢炉内壁钢锭分布情况以及厚度信息；

驱动模块，用于根据数据采集模块获得的数据调整炼钢炉的角度和高度；

震动模块，用于对炼钢炉外壁进行撞击，震动钢锭脱落；

清洁模块，用于对炼钢炉内附着的顽固钢锭进行清除；

检测模块，用于根据数据采集模块判断炼钢炉内钢锭的脱落情况，车辆停入到炼钢炉下方后，释放炼钢炉放入车辆上。

一种钢厂炼钢炉用自动除渣装置，布设于地基上，包括：

装设于地基内的两个第一电动推杆，两个第一电动推杆输出端装设有第一滑块，第一滑块内滑动配合有两个夹持组件，两个夹持组件内转动配合有炉体；

依次装设于地基上侧的第一支撑架、第二支撑架，炉体位于第一支撑架与第二支撑架之间，第一滑块滑动配合在第一支撑架内，第二支撑架内装设有撞击组件，第一支撑架、第二支撑架上侧装设有承重架，承重架上侧滑动配合有清洁组件。

可选的，夹持组件包括滑动配合在第一滑块内的倾斜板，倾斜板一侧装设有第一限位件，第一限位件位于第一滑块内，倾斜板相对侧装设有第一夹持件，第一夹持件内转动配合有两个夹钳，夹钳内壁转动配合有多个滚轴，夹钳内滑动配合有转动组件。