[发明专利]一种基于毫米波雷达的人流量动态监测方法

权利要求书

1.一种基于毫米波雷达的人流量动态监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将人体目标回波信号经混频处理获得中频信号，然后进行二维FFT处理、恒虚警检测和相位法测角，从而获取人体散射点的点云数据集P₀，可表示为P₀:{(x_i,y_i,f_di),i＝1,2,...,I}，其中，x_i和y_i分别为第i个散射点在二维平面的坐标位置，f_di为第i个散射点的多普勒频率，I为人体目标散射点数；

S2、设置多普勒门限为f_t，在点云数据集P₀中滤除小多普勒频率的点之后获得的数据集P₁:{(x_j,y_j,f_dj)||f_dj|＞f_t,j＝1,2,...,J}，其中，x_j和y_j分别表示多普勒频率大于门限值的第j个散射点在二维平面的坐标位置，f_dj表示第j个散射点的多普勒频率，J表示满足|f_dj|＞f_t的所有散射点数，|·|为绝对值；

S3、根据多普勒频率的正负，将数据集P₁分成人员进和出的两个数据集，即为

式中，P_in和P_out分别表示人员进和出的点云数据集，J₁和J₂分别为对应人员进和出的散射点数；使用DBSCAN算法分别对两个集合P_in和P_out中点云数据进行聚类，将人员进和出的散射点凝聚成人体目标的位置集合其中，和分别表示进和出的人体目标聚类后的位置集合；x_p和y_p为进入人员的坐标位置；x_q和y_q为出去人员的坐标位置；和分别凝聚后的人体目标数。

S4、每隔Δt时间对检测区域内人员位置聚类集合和中人体目标进和出的数量进行统计，其中Δt＝t₂-t₁，t₁和t₂分别为两个检测时间点，检测区域在y轴的宽度为y_r-y_lvΔt，v为人体正常行走速度，人体在检测区域内沿着y 轴方向直线行走。

2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的人流量动态监测方法，其特征在于：根据t₁和t₂时间点时位置聚类集合可知，若只有一个时间点t₁或t₂在检测区域内同一路径上检测到人体目标，则该时间点检测到的人员数量统计为进入人数；若t₁和t₂时间点在检测区域内同一路径上都没有检测到人体目标存在，则转到S41；若t₁和t₂时间点在检测区域内同一路径上都检测到人体目标存在，则转到S42；在人员离开的位置聚类集合中统计人员出去的数量，与上述从聚类集合中统计人员进入数量的步骤相同。

3.根据权利要求2所述的一种基于毫米波雷达的人流量动态监测方法，其特征在于：所述S41：通过遍历t₁和t₂之间的其余时间点在检测区域内同一路径上的人员数据来进行修正，若检测区域内在间隔Δt时间内有超过一半的时间点能检测到同一行走路径上人体目标存在，则统计为进入人员数，反之则无人员进入。

4.根据权利要求2所述的一种基于毫米波雷达的人流量动态监测方法，其特征在于：所述S42：通过遍历t₁和t₂两个时间点内的其余时间点在检测区域内同一路径上的人员数据来进行修正，若检测区域内在间隔Δt时间内有不超过一半的时间点检测到同一行走路径上人体目标存在，则统计为不同人员进入，反之则同一人员进入。