[发明专利]一种大负载倒挂式电动平移台

说明书

一种大负载倒挂式电动平移台，包括平移横梁，所述平移横梁的两端均连接有平移机构支架，所述平移横梁的下端面上设有平行设置的2组直线导轨结构，所述直线导轨结构包括导轨和配合安装在导轨上的滑块，所述滑块与挂物载荷板连接；2组所述直线导轨结构之间设置有滚珠丝杠结构，所述滚珠丝杠结构的一端通过联轴器与伺服电机连接，滚珠丝杠结构的另一端与挂物载荷板连接。本发明结构简单，通用型强，定位精度高，能够通过简单的结构实现较大负载挂装平移运动。

技术领域

本发明涉及平移台技术领域，具体涉及一种大负载倒挂式电动平移台。

背景技术

在科研生产或试验过程中，经常需用到电动平移台，一般常用的平移台大多为水平使用、垂直使用或挂壁使用，然而这些平移台的使用形式有时不能满足需要挂装较大负载的科研生产或试验，亟需设计一种能挂装较大负载且倒挂使用的平移台，同时也要满足较高的定位精度。

发明内容

本发明其目的就在于提供一种大负载倒挂式电动平移台，以解决上述背景技术中的问题，具有结构简单，定位精度高的特点。

为实现上述目的而采取的技术方案是，一种大负载倒挂式电动平移台，包括平移横梁，所述平移横梁的两端均连接有平移机构支架，所述平移横梁的下端面上设有平行设置的2组直线导轨结构，所述直线导轨结构包括导轨和配合安装在导轨上的滑块，所述滑块与挂物载荷板连接；2组所述直线导轨结构之间设置有滚珠丝杠结构，所述滚珠丝杠结构的一端通过联轴器与伺服电机连接，滚珠丝杠结构的另一端与挂物载荷板连接。

进一步，所述滚珠丝杠结构包括丝杠以及通过螺纹副配合安装在丝杆上的丝杠螺母，所述丝杠螺母与挂物载荷板固定安装，所述丝杠的一端通过联轴器与伺服电机连接。

进一步，所述滑块为4块，4块所述的滑块均与挂物载荷板固定连接。

进一步，所述伺服电机通过支承座固定安装在平移横梁的下端面上。

进一步，所述挂物载荷板上均布有若干用于挂装负载的螺纹孔。

有益效果

与现有技术相比本发明具有以下优点。

本发明通过支架横梁结构与滚珠丝杠和导轨滑块机构结合，实现了平移台的倒挂使用，且该电动平移台具有承载量大、定位精度高、性能稳定的功能。

附图说明

以下结合附图对本发明作进一步详述。

图1为本发明所述一种大负载倒挂式电动平移台的结构图；

图2为本发明中所述直线导轨结构示意图；

图3为本发明中所述滚珠丝杠结构示意图；

图4为本发明中所述伺服电机与丝杠连接处示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述。

如图1所示，一种大负载倒挂式电动平移台，包括平移横梁2，所述平移横梁2的两端均连接有平移机构支架1，所述平移横梁2的下端面上设有平行设置的2组直线导轨结构3，所述直线导轨结构3包括导轨31和配合安装在导轨31上的滑块32，所述滑块32与挂物载荷板4连接；2组所述直线导轨结构3之间设置有滚珠丝杠结构5，所述滚珠丝杠结构5的一端通过联轴器7与伺服电机6连接，滚珠丝杠结构5的另一端与挂物载荷板4连接。

所述滚珠丝杠结构5包括丝杠51以及通过螺纹副配合安装在丝杆51上的丝杠螺母52，所述丝杠螺母52与挂物载荷板4固定安装，所述丝杠51的一端通过联轴器7与伺服电机6连接。

所述滑块32为4块，4块所述的滑块32均与挂物载荷板4固定连接。

所述伺服电机6通过支承座固定安装在平移横梁2的下端面上。