[发明专利]风力发电机组、平台盖板的控制方法及系统

说明书

本发明提供一种风力发电机组、平台盖板的控制方法及系统。平台盖板的控制方法包括响应于目标对象接近平台盖板的一侧，控制器发出打开平台盖板的打开指令；响应于目标对象远离平台盖板的另一侧，控制器发出关闭平台盖板的关闭指令。根据本发明的平台盖板的控制方法，通过采集目标对象的信息，并利用目标对象反射的信号来感知物体的运动状态，进而可以不受环境温湿度及污染附着物的影响，从而可以提升检测装置的检测精准度和灵敏度。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种风力发电机组、平台盖板的控制方法及系统。

背景技术

风力发电机组是将风的动能转变成机械动能，再把机械能转化为电力动能的装置。风力发电组的原理是利用风力带动风车的叶片旋转，再透过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电。风机塔筒用于支撑叶片，同时吸收机组震动。平台盖板是风机塔筒内每层安全通道门，用于风机塔筒内操作人员安全通行及层间隔离防护。

平台盖板需要适应不同环境条件，在潮湿、起雾及低温结霜的环境中，由于用于感测距离的传感器容易出现灵敏度弱，由此导致平台盖板不能及时打开或关闭，由此给操作人员带来安全隐患。

发明内容

本发明提供一种风力发电机组、平台盖板的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，以解决因感测距离的传感器出现灵敏度失效而导致自动开合困难的问题。

本发明提供一种平台盖板的控制方法，包括：响应于目标对象接近所述平台盖板的一侧，控制器发出打开所述平台盖板的打开指令；响应于目标对象远离所述平台盖板的另一侧，所述控制器发出关闭所述平台盖板的关闭指令。

根据本发明提供的一种平台盖板的控制方法，所述响应于目标对象接近所述平台盖板的一侧控制器发出打开所述平台盖板的打开指令的步骤，具体包括：响应于第一动态侦测传感器的侦测信号，所述控制器发出所述打开指令，所述打开指令为驱使驱动单元正转的信号。

根据本发明提供的一种平台盖板的控制方法，所述响应于目标对象接近所述平台盖板的一侧控制器发出打开所述平台盖板的打开指令的步骤，具体包括：基于第一限位开关的信息检测所述平台盖板的位置。

根据本发明提供的一种平台盖板的控制方法，所述响应于目标对象远离所述平台盖板的另一侧所述控制器发出关闭所述平台盖板的关闭指令的步骤，具体包括：响应于第二动态侦测传感器的侦测信号，所述控制器发出所述关闭指令，所述关闭指令为驱使驱动单元反转的信号。

根据本发明提供的一种平台盖板的控制方法，述响应于目标对象远离所述平台盖板的另一侧所述控制器发出关闭所述平台盖板的关闭指令的步骤，具体包括：基于第二限位开关的信息检测所述平台盖板的位置。

本发明还提供一种平台盖板的控制系统，包括：

获取模块，用于获取目标对象接近所述平台盖板的一侧或者远离所述平台盖板的另一侧；

发送模块，基于所述获取模块获取所述目标对象的运动信息，当检测到目标对象从所述平台盖板的一侧接近所述平台盖板时，所述发送模块发出打开所述平台盖板的打开指令；当检测到目标对象从所述平台盖板的另一侧远离所述平台盖板时，所述发送模块发出关闭所述平台盖板的关闭指令；

接收模块，用于接收所述打开指令和所述关闭指令。

本发明还提供一种风力发电机组，包括：

风机平台，所述风机平台具有避让通道；

平台盖板，用于与所述风机平台连接，所述平台盖板位于所述避让通道处，用于打开或关闭所述避让通道；

驱动电机，与所述平台盖板连接，用于在正转状态下驱动所述平台盖板打开或在反转状态下驱动所述平台盖板关闭；

轨道，穿设于所述避让通道；