[发明专利]一种高树枝水果套袋器

说明书

一种高树枝水果套袋器，涉及一种水果套袋器，所述水果套袋器包括控制装置、手持杆装置、过程摄像装置、套袋装置；控制装置采用西门子S7‑200控制系统，内置在显示屏（10）中；手持杆装置上下段分别采用光滑杆（7)和防滑菱形压花杆（9）组合结构，手持杆装置采用伸缩杆结构，伸缩杆内部空腔放置导线，显示屏搭载在伸缩杆下端；手持杆下端内置可充电锂电池组，手持杆下端设置有充电口（11）；过程摄像装置摄像头内置在承载板（14）上端，并与显示屏（10）相连接；本发明适宜不同高度不同角度水果的套袋工作，一次性套袋量大，同时克服了高枝水果套袋过程中的视线遮蔽等不利因素。

技术领域

本发明涉及一种水果套袋器，特别是涉及一种高树枝水果套袋器。

背景技术

水果套袋主要在其生长后期，目的一是防止水果在接近成熟的时候受到鸟类的侵袭和病虫的危害；二是套袋可产生局部温室效应，使水果保持适当的湿度、温度，从而提高水果的甜度，改善水果的光泽，并缩短其成长期，增加水果的产量；三是隔离环境对水果的影响，使其在生长过程中不会因为风雨等外界因素的影响，而造成减产或损伤。由于生长的过程中不需施用农药，从而节省成本，更环保健康。

传统的套袋方式通常采用人工逐个套袋，费时费力，同时由于水果在树上高低参差不齐，果农对位于果树高处的幼果进行套袋，存在一定的安全隐患。相比于传统人工爬树套袋，采用高枝水果套袋机使果农的劳动强度得到降低，安全性得到保障，操作效率得到提高。

中国专利号为201710370758.8的发明专利公开了一种手持式水果套袋器，主要由机壳主体，纸袋压紧机构，纸袋传送、开口机构，纸袋封口机构及纸袋限位机构构成。其中，机壳主体是主要承载件，用于承载其它机构；纸袋压紧机构，设置在机壳主体内部，用于纸袋的压紧，纸袋传送、开口机构设置在机壳主体的外部，用于将纸袋的传送及开口，纸袋封口机构设置在机壳主体上端开口处，用于将套袋后的纸袋进行封口。该技术方案无法实现高枝水果的套袋，适用范围较窄。

中国专利号为201220751473.1的发明专利公开了一种水果套袋器，包括盒体，盒体的一面开口的正方体，盒体内部底面设置有抓钩，内部两侧设置胶黏剂，开口处设置有电热板。该技术方案的功能性较弱，无法实现水果套袋的连续性，影响套袋效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高树枝水果套袋器，本发明通过卷形纸袋随电机轴的转动而实现套袋的连续性进给，并设置了小型高清摄像头、手持杆采用伸缩杆等结构，实现了不同高度、不同角度水果的套袋。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种高树枝水果套袋器，所述水果套袋器包括控制装置、手持杆装置、过程摄像装置、套袋装置；控制装置采用西门子S7-200控制系统，内置在显示屏中；手持杆装置上下段分别采用光滑杆和防滑菱形压花杆组合结构，手持杆装置采用伸缩杆结构，伸缩杆内部空腔放置导线，显示屏搭载在伸缩杆下端；手持杆下端内置可充电锂电池组，手持杆下端设置有充电口；过程摄像装置摄像头内置在承载板上端，并与显示屏相连接；套袋装置包括袋传递模块、袋撑口模块、袋封口模块和袋分离模块，以及承载板、弧形引导板和限位板、弯形限位板组成一体化结构；盖板和承载板之间采用合页连接；升降机构采用蜗轮蜗杆传动形式，升降头内置有电磁铁二；卷型纸袋卷在有多边形通孔的卷筒上，前一个纸袋与后一个纸袋采用易撕连接形式，纸袋口上下层分别覆盖有一层磁吸条；环绕电机轴设置有弧形引导板，两侧分别设置有弯形限位板；纸袋连续卷在多边形空心卷筒上，卷筒轴向设置有多边形通孔，多边形通孔与电机轴上的套轴相契合，即卷形纸袋随电机轴做定轴转动形式；每个纸袋开口内层覆盖有两层磁吸条，初始状态下纸袋开口呈贴合状态。

所述的一种高树枝水果套袋器，所述手持杆装置的光滑杆和防滑菱形压花杆之间采用伸缩头连接。

所述的一种高树枝水果套袋器，所述手持杆装置的光滑杆和承载板之间采用承载云台连接。

所述的一种高树枝水果套袋器，所述过程摄像装置承载板前端内置有电磁铁一。