[发明专利]一种化妆刷自动点胶装配设备

说明书

一种化妆刷自动点胶装配设备，包括点胶装置、装配装置和刷头夹具，刷头夹具分别与点胶装置、装配装置相适配，通过刷头夹具对刷头进行固定，便于点胶装置对刷头进行点胶，便于后续装配装置对刷杆进行装配，刷头夹具包括刷头板组、夹紧组件和拉杆，夹紧组件可调式安装在刷头板组内，拉杆与夹紧组件连接，通过拉杆控制夹紧组件夹紧刷头，装配装置内适配有刷杆夹具，通过刷杆夹具固定刷杆，在刷杆夹具上固定有与刷头数量相对应的刷杆，并且在刷头夹具内设置用于同时固定多个刷头的夹紧组件，便于点胶装置、装配装置一次对多个刷头进行点胶、装配工作，从而提高本点胶设备的生产效率。

技术领域

本发明属于化妆刷生产设备技术领域，具体涉及一种化妆刷自动点胶装配设备。

背景技术

传统化妆刷的生产依靠手工点胶、装配，这样的生产过程不利于化妆刷生产效率与质量的提升。

虽然目前自动装配技术已经在各种产品的生产中进行应用，在化妆刷的装配过程中自动装配技术的应用也很广泛，但由于其刚性的装夹装置容易对化妆刷的零件造成损伤，这不利于保证化妆刷的产品合格率。而且，在装配过程中自动点胶机大多采用一次对一个刷头进行点胶，一次完成一支化妆刷刷头与刷杆的装配方案，这不利于化妆刷生产效率的提升。

发明内容

针对以上不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种化妆刷自动点胶装配设备，该设备采用橡胶材质的夹子完成对化妆刷刷杆的夹取，保证刷杆的表面完整，提高了化装刷成品的质量，并采用一行多个点胶头的点胶装置与多个夹子的装配装置，实现了一次对多支化妆刷进行点胶与装配，极大地提升了化妆刷的生产效率。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是，

一种化妆刷自动点胶装配设备，包括点胶装置、装配装置和刷头夹具，刷头夹具分别与点胶装置、装配装置相适配，刷头夹具包括刷头板组、夹紧组件和拉杆，夹紧组件可调式安装在刷头板组内，拉杆与夹紧组件连接，装配装置内适配有刷杆夹具。

进一步的，点胶装置包括点胶机架、点胶平移驱动组件、点胶升降驱动组件和点胶组件，点胶平移驱动组件滑动安装在点胶机架上，点胶升降驱动组件可升降式安装在点胶机架上，点胶组件固定安装在点胶升降驱动组件上。

进一步的，点胶组件包括点胶笔、笔安装块、笔夹块和点胶笔连杆，点胶笔连杆固定安装在点胶升降驱动组件上，点胶笔安装在笔安装块上，笔安装块通过笔夹块固定安装在点胶笔连杆上。

进一步的，点胶笔包括点胶头和胶水仓，胶水仓固定安装在笔安装块的上端，点胶头固定安装在笔安装块的下端，胶水仓与点胶头连接。

进一步的，装配装置包括装配机架、装配驱动件和笔杆机械手，笔杆机械手固定安装在装配驱动件上，装配驱动件滑动安装在装配机架上，笔杆机械手包括充气夹、夹子固定板和悬挂梁，夹子固定板固定安装在悬挂梁上，充气夹固定安装在夹子固定板上。

进一步的，充气夹通过空心螺栓固定安装在夹子固定板上，充气夹的底部连接有橡胶夹头，橡胶夹头与空心螺栓连通，橡胶夹头内成形有夹持间隙。

进一步的，夹紧组件包括夹紧板和固定板，固定板固定安装在刷头板组上，夹紧板与固定板相适配，拉杆与夹紧板固定连接，驱动夹紧板移动。

进一步的，拉杆包括连接杆和夹紧板安装杆，夹紧板固定安装在夹紧板安装杆上，夹紧板与连接杆固定连接，在夹紧板上固定安装有拉杆驱动电机，拉杆驱动电机与连接杆连接，优选的，拉杆驱动电机上固定安装有齿轮，对应的，连接杆上成形有齿槽，齿轮与齿槽相啮合。

进一步的，刷头板组包括刷头上固定板和刷头下固定板，刷头上固定板与刷头下固定板平行设置，夹紧组件安装在刷头下固定板的下端面上。

进一步的，点胶平移驱动组件包括平移驱动件、托板和夹板条，托板通过平移驱动件滑动安装在点胶机架上，夹板条固定安装在托板上，刷头板组安装在夹板条之间。