[发明专利]一种杯具外胶套的智能识别变径套接设备

说明书

本发明涉及杯具加工领域，具体是涉及一种杯具外胶套的智能识别变径套接设备包括机架；皮带传送带用于将杯具传送至套接装置，由套接装置移至皮带传送带移出生产线；上料装置具有三个以机架为中心等距环绕放置，包括翻转组件、张开组件和上料架，翻转组件用于将胶套翻转到机架上方；张开组件用于将胶套撑开由杯具套接，上料架用于将胶套传输至翻转组件处；套接装置包括夹取组件、位移组件和识别组件，位移组件用于移动夹取组件，通过夹取组件移动杯具；夹取组件用于将不同直径的杯具夹取和定位；识别组件用于识别杯具的外直径测量然后由上料装置将与杯具相互匹配的胶套上料，解决了人力装配的费时费力，同时对于不同尺寸杯具进行自动筛选套设胶套。

技术领域

本发明涉及杯具加工领域，具体是涉及一种杯具外胶套的智能识别变径套接设备。

背景技术

杯具作为一种饮水用具，被广泛应用于日常生活中，生活中的杯子是具有传导很快的玻璃或不锈钢材质制成的，盛热的饮料时手不方便直接把握，因此就有了利用硅胶的耐高温的特性制成的胶套，在现有生产中，对于胶套的套接因为胶套的特性，大多使用人力装配，费时费力，同时在对于不同尺寸的杯具进行套设胶套时，需要进行分类才能进行装配。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种杯具外胶套的智能识别变径套接设备，本技术方案解决了人力装配胶套的费时费力，同时可以对于不同尺寸的杯具进行自动筛选套设胶套。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

机架；

皮带传送带，所述皮带传送带位于机架旁侧，皮带传送带用于将杯具传送至套接装置上套接胶套，再通过套接装置移动至皮带传送带上，移出生产线；

上料装置，所述上料装置具有三个，上料装置以机架为中心等距环绕放置，上料装置均包括翻转组件、张开组件和上料架，翻转组件固定连接在机架上，翻转组件用于将杯具胶套翻转到机架上方；张开组件固定连接在翻转组件上，张开组件用于将胶套撑开便于杯具套接；上料架放置于机架旁侧，上料架用于将胶套传输至翻转组件处。

套接装置，所述套接装置包括夹取组件、位移组件和识别组件，位移组件位于机架上方，位移组件用于移动夹取组件将杯具从皮带传送带上移至机架上，通过上料装置套接胶套后，再由夹取组件将杯具移至皮带传送带上；夹取组件固定连接在位移组件上，夹取组件用于将不同直径的杯具夹取和定位；识别组件位于夹取组件上，识别组件用于识别杯具的外直径测量然后由上料装置将与杯具相互匹配的胶套上料。

优选的，所述皮带传送带具有两个，皮带传送带包括第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带传输方向互相垂直，机架位于第一皮带传和第二皮带传送带送带之间，第一皮带传送带和第二皮带传送带一侧均设有一个传送带支架，传送带支架上放置有一个红外传感器。

优选的，所述翻转组件具有三个，以机架为中心等距离固定连接与机架上，翻转组件包括第一气缸、驱动轴、固定架、翻转架、两个滑块一、两个滑块二、两根第一曲杆和两根第二曲杆，所述固定架和第一气缸均固定连接于机架上，固定架上设有滑块一和连接孔一，第一气缸的输出轴与驱动轴固定连接，滑块一位于驱动轴两端，滑块一与固定架滑动连接，翻转架上设有滑块二和连接孔二，滑块二与翻转架，所有第一曲杆一端均轴接于连接孔二，另一端均轴接于固定架滑块一，所有第二曲杆一端均轴接于连接孔一，另一端均轴接于翻转架架滑块二，第一曲杆和第二曲杆中部相互轴接，翻转架之间设有一块连接板，张开组件固定连接于连接板上。

优选的，所述固定架上设有限位槽一，滑块一上设有与限位槽一相匹配导轨，的翻转架上设有限位槽二，滑块二上设有与限位槽一相匹配导轨。